車輛故障在普通道路停車不一定算違章，需視具體情形判定。若駕駛員采取了開(kāi)啟危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈、在來(lái)車方向適當(dāng)距離設(shè)置警告標(biāo)志等必要警示措施，且將車輛移至不妨礙交通之處，通常不會(huì)被認(rèn)定為違章。但要是車輛可移動(dòng)卻故意停在禁停區(qū)域，或停車未采取警示措施，影響交通秩序，就可能被視作違章停車。

首先，停車位置很關(guān)鍵。在設(shè)有禁停標(biāo)志、標(biāo)線的路段，在機(jī)動(dòng)車道與非機(jī)動(dòng)車道、人行道之間設(shè)有隔離設(shè)施的路段以及人行橫道、施工地段，即便車輛故障也不能停車，一旦停下便屬于違章。交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足4米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點(diǎn)50米以內(nèi)的路段，還有公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊(duì)（站）門(mén)前以及距離上述地點(diǎn)30米以內(nèi)的路段（使用上述設(shè)施的情況除外），都不允許停車，若在此類區(qū)域因故障停車，無(wú)疑會(huì)被認(rèn)定違章。

其次，警示措施必不可少。若沒(méi)有開(kāi)啟雙閃燈，也未在后方50米左右設(shè)置警示標(biāo)志（如紅色三角架等），就無(wú)法有效提醒過(guò)往車輛注意，增加了發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)，這種情況下極有可能被判定為違章停車。

此外，停車時(shí)長(zhǎng)也會(huì)影響判定結(jié)果。如果車輛因故障短時(shí)間停車，在完成必要處理后盡快駛離，一般不會(huì)被視作違章。但要是停車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，嚴(yán)重影響正常交通秩序，導(dǎo)致道路擁堵，即便車輛故障，也可能會(huì)被認(rèn)定為違章 。

總之，車輛故障在普通道路停車是否違章，要綜合多方面因素考量。駕駛員在遇到車輛故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)采取正確措施，如開(kāi)啟雙閃、設(shè)置警示標(biāo)志等，并盡快將車輛移至安全且不妨礙交通的地方，必要時(shí)聯(lián)系交警或救援，如此才能最大程度避免被認(rèn)定為違章停車。