車(chē)輛停在家門(mén)口的公共道路上不一定算違章，需視具體情形判斷。公共道路有相應(yīng)交通法規(guī)約束，若家門(mén)口路段設(shè)有禁停標(biāo)志、標(biāo)線，或者處于交叉路口、鐵路道口等特殊位置，停車(chē)就屬于違章行為。而若該公共道路劃有合法停車(chē)位，車(chē)輛依規(guī)停放且未影響其他車(chē)輛和行人通行，那么停車(chē)就不算違章。停車(chē)是否違章要依據(jù)具體狀況和交通法規(guī)判定 。

設(shè)有禁停標(biāo)志、標(biāo)線的路段，明確表示在此處禁止停車(chē)。在這樣的家門(mén)口公共道路停車(chē)，無(wú)疑是違反規(guī)定的，很可能會(huì)面臨交通管理部門(mén)的處罰。而交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足4米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點(diǎn)50米以內(nèi)的路段，由于其特殊的地理位置和交通狀況，對(duì)行車(chē)安全至關(guān)重要，在此停車(chē)會(huì)嚴(yán)重影響正常交通秩序，增加事故風(fēng)險(xiǎn)，所以也被嚴(yán)格禁止停車(chē)。

公共汽車(chē)站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊(duì)門(mén)前以及距離上述地點(diǎn)30米以內(nèi)的路段，除使用上述設(shè)施的以外，同樣不得停車(chē)。這是為了保障這些重要公共設(shè)施周邊的交通順暢，確保緊急情況發(fā)生時(shí)相關(guān)車(chē)輛能夠迅速通行。若無(wú)視規(guī)定停車(chē)，一旦出現(xiàn)緊急救援需求，可能會(huì)造成嚴(yán)重后果，自身也會(huì)因違章受到處理。

此外，即便家門(mén)口公共道路沒(méi)有明顯的禁停標(biāo)識(shí)，停車(chē)方式不當(dāng)，比如占用消防通道、影響其他車(chē)輛正常進(jìn)出等，依然可能被認(rèn)定為違章停車(chē)。這是因?yàn)榱己玫慕煌ㄖ刃蛐枰蠹夜餐S護(hù)，任何影響公共安全和交通通行的停車(chē)行為都不可取。

總之，車(chē)輛停在家門(mén)口的公共道路上是否違章不能一概而論，需要關(guān)注路段的具體標(biāo)識(shí)、所處位置以及停車(chē)方式等多方面因素。車(chē)主應(yīng)時(shí)刻遵守交通法規(guī)，文明停車(chē)，共同營(yíng)造安全有序的交通環(huán)境。