車輛違章免于處罰所需提交的材料因地區(qū)和違章情形而異，一般要準備駕駛證、行駛證原件及復印件，還有能證明符合免罰條件的材料。不同城市對首次違停免罰的材料要求有別，個人或單位所有的機動車所需材料也不同；若是因特殊情況如突發(fā)疾病違停，需提供醫(yī)院診斷證明等?？傊?，辦理前要詳細了解當?shù)匾?guī)定，準備好相應材料。

在深圳，若機動車所有人為個人，首次違停申請免罰時，除了要準備深圳市注冊的機動車行駛證原件及復印件，還得有身份證原件及復印件。要是經(jīng)辦人并非機動車所有人，那就還需要機動車所有人的委托書以及經(jīng)辦人的身份證原件及復印件。而當機動車所有人為單位時，單位委托書、單位組織機構代碼證或營業(yè)執(zhí)照，再加上經(jīng)辦人的身份證原件及復印件是必不可少的。

其他地區(qū)的規(guī)定也各有不同。通常來說，機動車行駛證原件及復印件是基礎。如果車主是個人，身份證原件及復印件也需準備；要是有代辦人，那委托書、代辦人身份證原件及復印件以及機動車所有者的身份證原件及復印件都要齊全。單位所有的機動車，則需要單位委托書、組織機構代碼證以及代辦人的身份證原件及復印件。

除了首次違停這種情況，若是因為特殊情形導致的違章，比如突發(fā)疾病緊急停車，事后就需要提供醫(yī)院診斷證明，來證實當時的緊急狀況。要是緊急救助他人而違停，停車后還采取了合理警示措施，那就得提供救助證人證言等相關證明材料來說明理由。

總之，車輛違章免于處罰的材料準備十分關鍵。不同地區(qū)、不同違章情形都有其特定要求。車主們在辦理免罰手續(xù)前，務必詳細了解當?shù)匾?guī)定，按要求準備好材料，這樣才能順利辦理，避免不必要的麻煩。