電動四輪車方向機將駕駛者轉動方向盤的動作轉化為具體機械運動，推動轉向拉桿帶動車輪轉向。電動四輪車方向機有多種類型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式等。以常見的 C-EPS 形式為例，在機械轉向管柱上增加電機驅動裝置，電機帶動蝸桿旋轉，蝸桿帶動渦輪盤降速增扭，電機正反轉提供助力。轉角傳感器檢測轉向意圖，控制器根據(jù)車速等信號決定助力方向和大小 。

齒輪齒條式方向機，工作起來別具特色。當駕駛者轉動方向盤，轉向軸帶動小齒輪旋轉，與之相匹配的齒條便開始做直線運動。這一巧妙的運作過程，能夠輕松帶動橫拉桿，進而讓轉向輪順利轉向，為車輛的行駛方向調(diào)整提供精準助力。

循環(huán)球式方向機的原理也毫不遜色。轉向螺桿轉動時，通過小小的鋼球進行傳力，將力量傳遞給螺母。螺母在獲得動力后開始移動，與扇形齒輪緊密嚙合，促使連桿臂產(chǎn)生搖動。這一系列動作層層遞進，最終帶動拉桿改變車輪的轉向，確保車輛能夠按照駕駛者的意圖行駛。

蝸桿曲柄指銷式方向機同樣有著獨特的運行邏輯。轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷會繞搖臂軸軸線沿著圓弧運動，從而帶動搖臂轉動。搖臂的轉動再通過轉向傳動機構，最終實現(xiàn)使轉向輪的精準偏轉。

而液壓式整體動力轉向器，則融合了液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢。駕駛員轉動轉向盤帶動相關部件運動，使得分配閥處于相應的工作位置。此時，轉向動力缸的工作腔與不同的管路相通，地面轉向阻力形成管路阻力，葉輪泵輸出壓力升高。高壓液體進入動力缸活塞的一側，推動活塞和齒條，起到強大的加力作用，讓轉向更加輕松、穩(wěn)定。

總之，電動四輪車方向機的不同類型，雖然工作原理各有千秋，但都旨在將駕駛者的意圖精準地轉化為車輪的轉向動作，為人們帶來安全、舒適的駕駛體驗。