電動四輪車擋位開關的信號主要通過 CAN 控和硬線控兩種形式傳輸至整車控制器（VCU），進而實現(xiàn)對車輛行駛狀態(tài)的控制。在硬線控方式中，駕駛員操作擋位開關后，內部傳感器或開關將操作轉化為電信號，以高、低電平硬線信號經(jīng)線束傳至 VCU。而 CAN 控方式下，擋位開關操作會經(jīng)內部 CAN 通信模塊編碼為 CAN 報文，通過 CAN 總線發(fā)送給 VCU 進行解碼處理 。

在硬線控這種信號傳輸形式里，它的原理相對較為直接。當駕駛員撥動擋位開關，比如從停車擋掛到前進擋時，擋位開關內部相應的傳感器或者開關裝置就開始工作。這些裝置能精準地將機械動作轉化為電信號，隨后會發(fā)出代表不同擋位狀態(tài)的高電平或者低電平硬線信號。這些信號沿著專門鋪設的硬線線束穩(wěn)定地傳輸，就像一條條信息高速公路，把信號安全無誤地送到整車控制器VCU那里。VCU收到信號后，會對其有效性進行嚴謹判斷，確認無誤后，將其作為擋位控制信號輸入，從而指揮車輛做出相應動作。

CAN控的傳輸過程則充滿了科技感。當駕駛員做出換擋操作時，擋位開關內部的CAN通信模塊就發(fā)揮關鍵作用。它如同一個智能編碼器，迅速把換擋信號巧妙地編碼成CAN報文。CAN報文就像是一種特殊的“語言”，承載著擋位信息。然后，這些報文通過CAN總線在車輛的電氣系統(tǒng)中快速傳播，如同信使在復雜的網(wǎng)絡中穿梭，準確無誤地找到整車控制器VCU。VCU接收到報文后，會進行解碼處理，把“特殊語言”還原成能理解的擋位信息，以此作為擋位控制邏輯輸入信號。

總之，無論是硬線控還是CAN控，都是為了準確、高效地把擋位開關信號傳遞給整車控制器，從而確保電動四輪車能夠按照駕駛員的意圖，平穩(wěn)、準確地實現(xiàn)前進、停車、倒車等不同行駛狀態(tài)的切換。