管道檢測車主要通過各類設(shè)備協(xié)同工作來實現(xiàn)檢測，原理多樣且復(fù)雜。它一般配備輪式或履帶式驅(qū)動系統(tǒng)，能在管道內(nèi)自由移動。高清攝像頭實時捕捉管道內(nèi)部圖像，傳感器陣列則負(fù)責(zé)檢測氣體泄漏、水位、流速等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。同時，照明設(shè)備為攝像頭正常工作提供保障。操作員借助遠(yuǎn)程控制單元發(fā)送指令，操控檢測車移動和攝像頭方向，并接收數(shù)據(jù)，再經(jīng)專業(yè)軟件分析評估管道狀況。

管道內(nèi)窺攝像（CCTV）檢測也是管道檢測車常用的工作方式之一。它通過閉路電視錄像，讓攝像設(shè)備深入排水管道，將影像數(shù)據(jù)及時傳至控制電腦，方便工作人員進(jìn)行后續(xù)的數(shù)據(jù)分析。就像上海的CCTV多功能管道檢測車，是在廂式汽車基礎(chǔ)上改裝而來，具備機(jī)器人檢查等多個系統(tǒng)。其工作時，利用攝像機(jī)拍攝管道內(nèi)側(cè)情況，先對整體狀況有個初步了解，之后再運用其他設(shè)備進(jìn)一步檢測諸如結(jié)垢、腐蝕等問題。而且，通過安裝在爬行機(jī)器人上的內(nèi)窺鏡高清攝像頭，能精準(zhǔn)采集雨污管道內(nèi)部情況，將結(jié)構(gòu)性和功能性缺陷以視頻或圖片的形式傳輸?shù)降孛骐娔X，讓檢測人員一目了然。

在對埋地管道進(jìn)行檢測時，目的在于評價管體的結(jié)構(gòu)完整性。檢測內(nèi)容涵蓋位置和趨勢調(diào)查、腐蝕評價、泄漏檢測和缺陷檢測技術(shù)等方面。檢測技術(shù)大體分為內(nèi)部檢測和外部檢測。內(nèi)部檢測技術(shù)多采用流水線機(jī)器人攜帶檢測裝置展開檢測。外部檢測技術(shù)依據(jù)是否需要與管體直接接觸，又分為開挖檢測和非開挖檢測技術(shù)。像PCM檢測技術(shù)，采用交流梯度方法，在管道與大地之間施加特定頻率的正弦電壓，將檢測信號電流傳輸?shù)焦艿乐?，通過檢測管道電流產(chǎn)生的交變電磁場的強(qiáng)度和變化規(guī)律，來判斷支線位置或管道的損壞缺陷。

總之，管道檢測車的工作原理豐富多樣，通過多種技術(shù)和設(shè)備的配合，從不同角度對管道進(jìn)行全面檢測，為管道的維護(hù)和管理提供準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)支持，保障管道系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行 。