個人將車子過戶給公司，通常需繳納增值稅、個人所得稅、城市維護建設稅、教育費附加以及印花稅等。增值稅依據(jù)車輛購置時間和價格確定是否征收及稅率；個人所得稅按財產(chǎn)轉(zhuǎn)讓所得的 20%繳納；城市維護建設稅和教育費附加基于增值稅額計算；印花稅按產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移書據(jù)所載金額的萬分之五繳納。這些稅費規(guī)定明確，確保了車輛過戶交易在稅務層面的規(guī)范有序 。

增值稅方面，若車輛購置時間未滿兩年，一般按轉(zhuǎn)讓價格的3%計征；超過兩年（含兩年），則可免征增值稅。不過，對于一般納稅人銷售自己使用過的固定資產(chǎn)，情況會更為復雜。若購進時已抵扣進項稅額，按照適用稅率征收增值稅；若未抵扣進項稅額，可依照簡易辦法依照3%征收率減按2%征收增值稅。小規(guī)模納稅人銷售自己使用過的固定資產(chǎn)，依照3%征收率減按2%征收增值稅。

個人所得稅的繳納，是以轉(zhuǎn)讓財產(chǎn)的收入額減除財產(chǎn)原值和合理費用后的余額作為計稅依據(jù)。財產(chǎn)原值就是購置該車輛時實際支付的價款及相關(guān)稅費，合理費用則是賣出財產(chǎn)時按照規(guī)定支付的有關(guān)費用。倘若轉(zhuǎn)讓價格與原價值相差較大，在計算增值稅及獲取扣稅憑證時，就要格外留意。

城市維護建設稅和教育費附加，它們是在增值稅的基礎上進行計算的。也就是說，增值稅的稅額直接決定了這兩項稅費的金額。

印花稅的繳納相對簡單清晰，只要雙方簽訂車輛轉(zhuǎn)讓合同，就要按照產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移書據(jù)稅目，以所載金額的萬分之五繳納印花稅。

此外，如果該車在轉(zhuǎn)讓時還未繳納當年的車船稅，需要由轉(zhuǎn)讓方補繳。不同地區(qū)的政策或許會存在差異，所以在辦理過戶手續(xù)前，建議詳細咨詢當?shù)囟悇詹块T，以便準確了解并做好相關(guān)稅費繳納準備，順利完成車輛過戶。