個人將汽車過戶給公司，在稅務(wù)上涉及增值稅、個人所得稅、城市維護建設(shè)稅、教育費附加、印花稅等規(guī)定。增值稅按車輛購置時間和納稅人身份等情況計征或免征；個人所得稅按財產(chǎn)轉(zhuǎn)讓所得的 20%繳納，收入未超原值可免征；印花稅按產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移書據(jù)所載金額的 0.05%繳納；城市維護建設(shè)稅和教育費附加則基于增值稅額計算。具體納稅因車輛情況和地區(qū)政策而異。

增值稅方面，情況較為復(fù)雜。購置未滿兩年的車輛，按轉(zhuǎn)讓價格的 3%計征增值稅，超過兩年（含兩年）則可免征。但這并非絕對，如果個人并非經(jīng)常性的二手車賣家，通常無需繳納增值稅，可一旦作為二手車交易經(jīng)營者，就需按規(guī)定繳納。對于一般納稅人銷售自己使用過的固定資產(chǎn)，購進時已抵扣進項稅額，按 13%稅率計征增值稅；未抵扣進項稅額的，可按簡易辦法依 3%征收率減按 2%征收增值稅。小規(guī)模納稅人銷售自己使用過的固定資產(chǎn)，減按 2%征收率征收增值稅。

個人所得稅上，按財產(chǎn)轉(zhuǎn)讓所得的 20%繳納。這里是以銷售價格減去原購買成本和合理費用后的金額為基礎(chǔ)計算。要是能提供原始購車發(fā)票和相關(guān)費用憑證，就能減少應(yīng)納稅所得額。若銷售車輛收入低于購車原值，甚至可能免征個人所得稅。

印花稅需按照產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移書據(jù)所載金額的 0.05%繳納。而城市維護建設(shè)稅和教育費附加，它們是以實際繳納的增值稅稅額為計稅依據(jù)。比如增值稅繳納得多，這兩項附加稅費也會相應(yīng)增多。

此外，交易過戶費按車輛評估價的 5‰收取。汽車過戶還涉及辦理《機動車產(chǎn)權(quán)登記證》所需的拓號費和工本費、以評估作價為標準按 2.5%比例收取的過戶手續(xù)費、車輛照相費用、代辦過戶費用以及一些零散費用等。

總之，個人將汽車過戶給公司涉及的稅務(wù)規(guī)定多樣，受多種因素影響。在進行過戶操作前，務(wù)必詳細了解當?shù)囟悇?wù)政策，必要時咨詢專業(yè)人士，確保稅務(wù)處理準確無誤，順利完成過戶。