車貸公司未經(jīng)允許扣押車不一定合法，這要視具體情形判斷。若車主未按貸款合同約定按時(shí)足額還款，貸款機(jī)構(gòu)依特定程序與條件扣押車輛，可能不違法；若車主已履行合同義務(wù)，車貸公司擅自扣押則違法。貸款合同通常會明確違約處置辦法，正常流程是先催款，合理期限無果后向法院申請，獲批準(zhǔn)才能扣車，私自扣押車主可追究其責(zé)任。

在車貸過程中，汽車所有權(quán)歸借款人，即便貸款未還清，金融機(jī)構(gòu)也只有債權(quán)。除非經(jīng)法律程序，如法院判決，否則無權(quán)直接收回車輛。若車貸公司未經(jīng)車主同意擅自拖車，就是違法的。車主有權(quán)報(bào)警并尋求法律援助，要求公司承擔(dān)法律責(zé)任。

如果遇到車輛被車貸公司拖走的情況，車主有多種合法處理方式。首先可以報(bào)警，讓警方介入調(diào)解，說明情況，尋求公正處理。也能向法院提起民事訴訟，要求對方返還車輛并賠償損失。在此過程中，車主需迅速行動，同時(shí)檢查貸款合同是否有關(guān)于拖車的條款。倘若合同中有相關(guān)條款，但公司未遵循法律程序拖車，或者合同里根本沒有此類條款，車主均可提起訴訟維權(quán)。另外，車主也可嘗試與車貸公司協(xié)商，償還逾期款項(xiàng)，爭取盡快取回車輛。并且，一定要保留好相關(guān)證據(jù)，以便后續(xù)維權(quán)使用。

總之，車貸公司未經(jīng)允許扣押車輛的合法性要依據(jù)實(shí)際情況和法律規(guī)定來判定。車主在貸款時(shí)應(yīng)仔細(xì)研讀合同條款，明確自身權(quán)利義務(wù)。而車貸公司也必須通過合法途徑追討債務(wù)。當(dāng)雙方發(fā)生糾紛時(shí)，都應(yīng)在法律框架內(nèi)解決問題，這樣才能更好地維護(hù)自身權(quán)益，保障車貸業(yè)務(wù)的正常有序進(jìn)行 。