lidar 激光雷達(dá)的安裝方式有哪些

lidar 激光雷達(dá)的安裝方式主要有以下幾種:

1. 安裝 1 顆:

- 最常見的是安裝在車頂正中間(瞭望塔),也有少量車型安裝在前格柵位置。

- 當(dāng)安裝在車頂時(shí),一般會(huì)根據(jù)引擎蓋的位置,將 FOV 下傾 1 - 2°安裝,以獲得最佳檢測(cè)性能。

- 優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)視野好,不易被沙石濺射和碰撞損壞;缺點(diǎn)是更易受太陽(yáng)光直射,對(duì)工作溫度要求高,不便于清洗,車輛正前方有 7 - 15m 左右的盲區(qū)。

- 示例有蔚來 ET7。

2. 安裝 2 顆:

- 通常布置在車輛前部?jī)蓚?cè),如靠近車燈位置或前側(cè)左右保險(xiǎn)杠處。

- 優(yōu)點(diǎn)是無近距離盲區(qū),易清洗,不易受太陽(yáng)光直射;缺點(diǎn)是安裝位置低,易被沙石濺射和碰撞損壞,防污和售后成本高。

- 示例有小鵬 P5 和集度汽車(但集度汽車的設(shè)計(jì)在量產(chǎn)時(shí)被取消)。

3. 安裝 3 顆:

- 1 顆瞭望塔+2 顆側(cè)面:1 顆瞭望塔式的前向激光雷達(dá),2 顆側(cè)后向激光雷達(dá)在兩側(cè)的前翼子板,可幫助駕駛員監(jiān)測(cè)盲區(qū),提升安全性。

- 示例有蔚來 ET9威馬 M7。

- 1 顆車頭+2 顆側(cè)面:主要是華為系的車型采用這種安裝方式,如阿維塔 11。

- 這種方式外觀設(shè)計(jì)和散熱難度低,但位置偏低,易受污染和破壞,維修成本高。

4. 安裝 4 顆:

- 示例有路特斯 Eletre,車頂前后各布置 1 顆,左右前翼子板處各布置 1 顆;機(jī)甲龍車頭前部布置 3 顆,后向布置 1 顆,可實(shí)現(xiàn)激光 360 度全視角覆蓋。

5. 安裝 5 顆:

- 目前市面上布置 5 顆雷達(dá)的只有本田 Legend Hybrid EX,在 2021 年 3 月發(fā)布,采用前 2 后 3 的布置,不過該車型限量生產(chǎn) 100 臺(tái),以租賃形式在日本本土銷售。

在 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,車頂位置裝配 1 顆激光雷達(dá)是較主流的方案;在 L2+、L3 場(chǎng)景,也有許多車型裝配 2 個(gè)補(bǔ)盲激光雷達(dá);4 顆及以上數(shù)量的激光雷達(dá),因成本較高,實(shí)際量產(chǎn)車中使用較少。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

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