Lidar 激光雷達的技術(shù)難點主要包括以下方面：

一是測距精度的實現(xiàn)。需要實現(xiàn) ps 級別（1ps=10?12s）的精準時間測量電路，以及脈寬極窄的激光發(fā)射電路（ns 級別），這限制了 TOF 測距的精度。

二是激光器件的選擇與優(yōu)化。比如 905nm 激光與 1550nm 激光，前者功率相對較低，探測距離有限，后者雖探測距離長但成本高，且在雨天受影響大。

三是激光接收器件的難題。比如需要采用新的方法轉(zhuǎn)換激光信息，如利用光電效應(yīng)，還需解決器件響應(yīng)度、線性響應(yīng)等問題。

四是掃描形式的挑戰(zhàn)。機械掃描成本高、體積大、可靠性差，難以達到車規(guī)級要求；半固態(tài)的轉(zhuǎn)鏡式存在成本、控制、功率和探測距離等方面的問題；MEMS 激光雷達有非線性、耦合運動、偏轉(zhuǎn)角度有限、脆弱易損等缺點。

五是測距方案的困難。三角測距在遠距離精度差，AMCW 測距存在安全隱患，F(xiàn)MCW 成本高、點云形成速率慢。

六是環(huán)境適應(yīng)性。激光雷達在惡劣天氣如霧、雨、雪條件下可能無法正常工作，易受環(huán)境光干擾。

七是成本控制。作為汽車零部件，其成本需控制在幾百美元內(nèi)，這對技術(shù)和生產(chǎn)工藝提出了高要求。

八是滿足車規(guī)級要求。要滿足 13000 小時的工作壽命需求，以及-40 - 85°C 的工作溫度要求，可靠性極高。

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