Lidar 激光雷達(dá)的技術(shù)難點(diǎn)主要包括以下方面：

一是測(cè)距精度的實(shí)現(xiàn)。需要實(shí)現(xiàn) ps 級(jí)別（1ps=10?12s）的精準(zhǔn)時(shí)間測(cè)量電路，以及脈寬極窄的激光發(fā)射電路（ns 級(jí)別），這限制了 TOF 測(cè)距的精度。

二是激光器件的選擇與優(yōu)化。比如 905nm 激光與 1550nm 激光，前者功率相對(duì)較低，探測(cè)距離有限，后者雖探測(cè)距離長(zhǎng)但成本高，且在雨天受影響大。

三是激光接收器件的難題。比如需要采用新的方法轉(zhuǎn)換激光信息，如利用光電效應(yīng)，還需解決器件響應(yīng)度、線(xiàn)性響應(yīng)等問(wèn)題。

四是掃描形式的挑戰(zhàn)。機(jī)械掃描成本高、體積大、可靠性差，難以達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求；半固態(tài)的轉(zhuǎn)鏡式存在成本、控制、功率和探測(cè)距離等方面的問(wèn)題；MEMS 激光雷達(dá)有非線(xiàn)性、耦合運(yùn)動(dòng)、偏轉(zhuǎn)角度有限、脆弱易損等缺點(diǎn)。

五是測(cè)距方案的困難。三角測(cè)距在遠(yuǎn)距離精度差，AMCW 測(cè)距存在安全隱患，F(xiàn)MCW 成本高、點(diǎn)云形成速率慢。

六是環(huán)境適應(yīng)性。激光雷達(dá)在惡劣天氣如霧、雨、雪條件下可能無(wú)法正常工作，易受環(huán)境光干擾。

七是成本控制。作為汽車(chē)零部件，其成本需控制在幾百美元內(nèi)，這對(duì)技術(shù)和生產(chǎn)工藝提出了高要求。

八是滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)要求。要滿(mǎn)足 13000 小時(shí)的工作壽命需求，以及-40 - 85°C 的工作溫度要求，可靠性極高。