要判斷 ESS 緊急制動提醒是否正常，可以從以下幾個方面來看。

首先，如果車輛在急剎車時雙閃燈能正常閃爍，那就說明這個功能可能是正常的。一般來說，配有 ESS 功能的車輛，在速度超過 60 千米每小時或 80 千米每小時急剎車時，雙閃燈會自動亮起。不同車型這個速度設定可能不一樣。

其次，檢查車門在急剎車雙閃亮起時是否能自動解鎖。如果能解鎖，也能在一定程度上說明 ESS 緊急制動提醒功能正常。

另外，要留意車輛制動時的加速度情況。目前主流的 ESS 是通過車輛制動時的加速度大小來判定是否為緊急制動。如果加速度達到設定值，雙閃燈能及時亮起，那這個功能大概率沒問題。

如果發(fā)現(xiàn)車輛急剎車時雙閃燈不亮，或者車門沒有自動解鎖，那可能是 ESS 緊急制動提醒功能出現(xiàn)故障。這時候可以先檢查手剎是否松開到位，剎車油液位是否充足。要是這些都沒問題，那可能是制動系統(tǒng)本身出現(xiàn)異常，比如制動不良、單邊跑偏、噪音大、拖滯等，這就需要到專業(yè)的維修店進行檢修。