轉(zhuǎn)矩和扭矩的概念，力矩的概念起源于阿基米德對杠桿的研究。

1687 年，伐里農(nóng)闡明了力矩概念，形成完整的力矩定理。

1725 年，瓦里翁首先引入“力偶”概念。

扭矩的概念來源于阿基米德的杠桿平衡定律，其英文名 torque 來源于拉丁語“torqurere” 。

扭矩本質(zhì)上是一個(gè)矢量，計(jì)算時(shí)要確定方向。扭矩按照時(shí)間歷程的特點(diǎn)，可分為穩(wěn)態(tài)扭矩和動(dòng)態(tài)扭矩兩類。穩(wěn)態(tài)扭矩包括靜止扭矩、恒定扭矩、緩變扭矩及脈動(dòng)扭矩；動(dòng)態(tài)扭矩包括振動(dòng)扭矩、過渡扭矩及隨機(jī)扭矩。

扭矩的計(jì)量單位在國際單位制中是牛頓·米，對于特大扭矩用千?！っ?，特別小的扭矩用克力·厘米。扭矩的計(jì)算要先引入外力偶矩的計(jì)算，通過截面法確定傳動(dòng)軸上任意截面上的扭矩。扭矩測量方法有傳遞法、平衡力法和能量轉(zhuǎn)換法。傳遞法根據(jù)彈性軸傳遞扭矩時(shí)物理參數(shù)變化測量；平衡力法用平衡扭矩去平衡被測扭矩；能量轉(zhuǎn)換法根據(jù)能量守恒定律間接測量。