智駕算法對(duì)硬件設(shè)備的要求涉及多個(gè)維度。執(zhí)行器要精準(zhǔn)可靠，以確保轉(zhuǎn)向、加速和剎車等操作能精確執(zhí)行；傳感器如激光雷達(dá)、攝像頭等需合理布局，發(fā)揮各自優(yōu)勢來感知環(huán)境；通信上要合理配置 CAN 總線保障硬件模塊間有效溝通；計(jì)算平臺(tái)方面，上位控制器注重處理能力與冗余設(shè)計(jì)，下位控制器講究實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性。此外，動(dòng)力系統(tǒng)也以混動(dòng)或純電動(dòng)車型更為理想，為智駕系統(tǒng)穩(wěn)定供電。

在感知層硬件方面，不同類型的傳感器對(duì)智駕算法至關(guān)重要。視覺傳感器雖能識(shí)別豐富信息，比如交通標(biāo)志、車道線等，但在檢測障礙物距離和速度上存在短板，特別是在夜間等特殊場景下表現(xiàn)不佳。激光雷達(dá)可在約100米短距離內(nèi)高分辨率探測障礙物的距離和速度，不過它也有隱形距離、成本高昂以及受惡劣天氣影響等問題。毫米波雷達(dá)能探測更遠(yuǎn)距離，且在惡劣天氣下也能正常工作，可對(duì)低反射率物體的識(shí)別存在延遲且分辨率較低。因此，為了給智駕算法提供全面準(zhǔn)確的環(huán)境信息，合理搭配、融合使用這些傳感器是關(guān)鍵。

計(jì)算與決策層如同智駕算法的“大腦”。車載計(jì)算平臺(tái)必須具備強(qiáng)大的處理能力，只有這樣才能為各種復(fù)雜的智駕算法提供有力支持。高精度地圖與定位系統(tǒng)也不可或缺，它們能讓車輛精確知曉自身位置，從而做出準(zhǔn)確決策。通信與互聯(lián)硬件作為“橋梁”，V2X通信模塊實(shí)現(xiàn)車輛與外部的信息交互，車載網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)傳輸保障信息快速、穩(wěn)定地傳輸，使智駕算法能及時(shí)獲取并處理外界信息。

執(zhí)行層硬件作為智駕算法的“手腳”，制動(dòng)與轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)接口必須穩(wěn)定可靠，精準(zhǔn)執(zhí)行智駕算法給出的決策指令，實(shí)現(xiàn)車輛的平穩(wěn)駕駛。不同品牌的智駕算法對(duì)硬件設(shè)備的選擇和配置會(huì)有所差異，但總體來說，都是圍繞這些關(guān)鍵硬件，結(jié)合自身算法特點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)更安全、高效的智能駕駛體驗(yàn)。