純視覺智駕在復(fù)雜路況下整體有不錯表現(xiàn)，但也存在一定局限。在一些實(shí)際測試和比賽中，像極越 01 作為純視覺方案車型，在復(fù)雜的城區(qū)道路、環(huán)島、社區(qū)窄路等場景下，大多能安全平穩(wěn)行駛，有效避讓車輛、準(zhǔn)確選擇車道，化解多種復(fù)雜狀況。然而，純視覺方案依賴攝像頭收集信息，在惡劣天氣或特定場景下識別效果會大打折扣，存在無法識別的情況 。

在諸多測試實(shí)例中，極越的表現(xiàn)可圈可點(diǎn)。極越CEO夏一平直播的OTA 2.0版本首測，就讓極越01在重慶復(fù)雜城區(qū)道路上，依靠全新升級的ASD智駕模式，實(shí)現(xiàn)了安全平穩(wěn)行駛。第二屆智駕大賽成都站中，極越01面對復(fù)雜比賽線路，同樣表現(xiàn)優(yōu)異，挑戰(zhàn)成功項(xiàng)多達(dá)8項(xiàng)，在環(huán)島和社區(qū)窄路等場景中應(yīng)對自如，雖因未搭載掉頭功能在該路段失分，但整體實(shí)力不容小覷。

不僅是極越，比亞迪、問界、長城汽車、智己等也都有針對復(fù)雜路況的對外體驗(yàn)和測試。這表明純視覺智駕正在不斷發(fā)展進(jìn)步，逐漸在復(fù)雜路況的應(yīng)對上取得突破。而且，純視覺智駕方案具備一些優(yōu)勢，省成本、決策效率快等特點(diǎn)，讓國內(nèi)不少廠家逐漸弱化激光雷達(dá)而轉(zhuǎn)投純視覺方案。

不過，純視覺智駕并非無懈可擊。惡劣天氣下，如暴雨傾盆、大雪紛飛或者濃霧彌漫時，攝像頭的視野會受到極大干擾，導(dǎo)致識別精度下降。特定場景中，例如強(qiáng)光直射、反光強(qiáng)烈等情況，也可能使攝像頭出現(xiàn)“失明”瞬間。在這些情況下，激光雷達(dá)作為感知冗余就顯得至關(guān)重要，它能夠彌補(bǔ)純視覺方案的不足，提供更全面準(zhǔn)確的路況信息。

總之，純視覺智駕在復(fù)雜路況下已經(jīng)展現(xiàn)出了強(qiáng)大的能力，在眾多測試和實(shí)際應(yīng)用中有著亮眼表現(xiàn)，并且憑借自身優(yōu)勢受到越來越多關(guān)注。但我們也不能忽視其在特殊條件下的局限性，激光雷達(dá)等其他感知設(shè)備仍有存在的必要。未來，純視覺智駕有望不斷優(yōu)化升級，為復(fù)雜路況駕駛帶來更可靠的保障。