純視覺智駕在復雜路況下整體有不錯表現(xiàn)，但也存在一定局限。在一些實際測試和比賽中，像極越 01 作為純視覺方案車型，在復雜的城區(qū)道路、環(huán)島、社區(qū)窄路等場景下，大多能安全平穩(wěn)行駛，有效避讓車輛、準確選擇車道，化解多種復雜狀況。然而，純視覺方案依賴攝像頭收集信息，在惡劣天氣或特定場景下識別效果會大打折扣，存在無法識別的情況 。

在諸多測試實例中，極越的表現(xiàn)可圈可點。極越CEO夏一平直播的OTA 2.0版本首測，就讓極越01在重慶復雜城區(qū)道路上，依靠全新升級的ASD智駕模式，實現(xiàn)了安全平穩(wěn)行駛。第二屆智駕大賽成都站中，極越01面對復雜比賽線路，同樣表現(xiàn)優(yōu)異，挑戰(zhàn)成功項多達8項，在環(huán)島和社區(qū)窄路等場景中應對自如，雖因未搭載掉頭功能在該路段失分，但整體實力不容小覷。

不僅是極越，比亞迪、問界、長城汽車、智己等也都有針對復雜路況的對外體驗和測試。這表明純視覺智駕正在不斷發(fā)展進步，逐漸在復雜路況的應對上取得突破。而且，純視覺智駕方案具備一些優(yōu)勢，省成本、決策效率快等特點，讓國內(nèi)不少廠家逐漸弱化激光雷達而轉投純視覺方案。

不過，純視覺智駕并非無懈可擊。惡劣天氣下，如暴雨傾盆、大雪紛飛或者濃霧彌漫時，攝像頭的視野會受到極大干擾，導致識別精度下降。特定場景中，例如強光直射、反光強烈等情況，也可能使攝像頭出現(xiàn)“失明”瞬間。在這些情況下，激光雷達作為感知冗余就顯得至關重要，它能夠彌補純視覺方案的不足，提供更全面準確的路況信息。

總之，純視覺智駕在復雜路況下已經(jīng)展現(xiàn)出了強大的能力，在眾多測試和實際應用中有著亮眼表現(xiàn)，并且憑借自身優(yōu)勢受到越來越多關注。但我們也不能忽視其在特殊條件下的局限性，激光雷達等其他感知設備仍有存在的必要。未來，純視覺智駕有望不斷優(yōu)化升級，為復雜路況駕駛帶來更可靠的保障。