參加北京首批 C6 駕考需要滿足的條件如下：

首先，申請方式上，已取得 C1、C2 以上準(zhǔn)駕車型駕駛證，且本記分周期和申請前最近一個(gè)記分周期內(nèi)沒有記滿 12 分記錄的，可以申請?jiān)鲴{輕型牽引掛車（C6）駕駛證。

其次，年齡要求，申請 C6 駕駛證的人員需在 20 周歲以上，60 周歲以下。60 歲到 70 歲之間的人員，通過記憶力、判斷力、反應(yīng)力等能力測試后，也可以申請?jiān)鲴{ C6 駕駛證。

再者，駕駛考試方面，需考試科目二和科目三安全文明駕駛常識，科目二考試項(xiàng)目包括樁考、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎三個(gè)項(xiàng)目，重點(diǎn)考核駕駛?cè)藢嚿砦恢?、移?dòng)軌跡等感知力、判斷力、操作力，確保具備輕型牽引掛車安全駕駛能力。

另外，原來持有 A2 準(zhǔn)駕車型駕駛證，因滿 60 周歲或者自愿降級已經(jīng)注銷 A2 駕駛證的人員，不用考試，可以直接向車管所申請簽注 C6 準(zhǔn)駕車型駕駛資格。

需要注意的是，輕型牽引掛車駕駛操作難度相對較大，對駕駛?cè)税踩{駛能力和意識要求高，出行要密切關(guān)注路況，合理規(guī)劃行車路線，嚴(yán)格遵守道路交通安全法律法規(guī)，謹(jǐn)慎駕駛，文明行車，保障道路交通安全。