要檢測(cè) 77GHz 毫米波雷達(dá)是否正常工作，可以從以下幾個(gè)方面入手。

首先，了解毫米波雷達(dá)的分類和原理。車載毫米波雷達(dá)分為前向雷達(dá)和角雷達(dá)，前向雷達(dá)探測(cè)范圍在 200 米以內(nèi)，角雷達(dá)探測(cè)距離在 70 米左右。其原理是通過(guò)射頻前端發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波的電磁波，比較發(fā)射和接收波形的頻率變化算出目標(biāo)距離，根據(jù)多普勒頻偏獲取目標(biāo)速度，基于目標(biāo)反射波到達(dá)不同接收天線的相位差探測(cè)方位角。

在測(cè)試方面，可以根據(jù)產(chǎn)品研發(fā)周期選擇不同方法。實(shí)驗(yàn)室仿真測(cè)試是常用的檢測(cè)射頻性能和探測(cè)性能的方式，包含電波暗箱、轉(zhuǎn)臺(tái)、雷達(dá)目標(biāo)模擬器和頻譜分析儀。通過(guò)雷達(dá)目標(biāo)模擬器仿真不同距離、方位和速度的目標(biāo)，具有高精度、高穩(wěn)定性和可重復(fù)性。

還可以利用頻譜分析儀進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。比如發(fā)射機(jī)調(diào)整為最高功率等級(jí)發(fā)射，用頻譜分析儀觀測(cè)信號(hào)，記錄信號(hào)包絡(luò)的起始點(diǎn)與截止點(diǎn)來(lái)測(cè)試頻率范圍。設(shè)置頻譜分析儀中心頻率等參數(shù)，記錄相關(guān)帶寬數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)試占用帶寬。

另外，要對(duì)帶外發(fā)射、發(fā)射機(jī)雜散、接收機(jī)雜散進(jìn)行測(cè)試，通過(guò)調(diào)整發(fā)射機(jī)狀態(tài)，設(shè)置頻譜儀參數(shù)，記錄相應(yīng)的最大值，確保數(shù)值不超過(guò)限值要求。

總之，通過(guò)以上多種方法和設(shè)備的綜合運(yùn)用，就能較為準(zhǔn)確地檢測(cè) 77GHz 毫米波雷達(dá)是否正常工作。