小松發(fā)動機通常應(yīng)用于工程機械領(lǐng)域，屬于內(nèi)燃機，其工作原理基于四沖程循環(huán)，通過進氣、壓縮、膨脹、排氣四個沖程將燃料的熱能轉(zhuǎn)化為機械能。在進氣沖程，空氣或空氣與燃料的混合氣進入氣缸；壓縮沖程中，混合氣被壓縮，溫度和壓力升高；膨脹沖程時，燃料燃燒膨脹推動活塞做功；排氣沖程則將燃燒后的廢氣排出。各沖程有序進行，不同系統(tǒng)協(xié)同配合，實現(xiàn)發(fā)動機的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)與動力輸出 。

在進氣沖程里，活塞由曲軸帶動從上止點向下止點移動，進氣門開啟，排氣門關(guān)閉。隨著活塞下移，氣缸內(nèi)容積增大，壓力降低，新鮮的空氣或空氣與燃料的混合氣在大氣壓力的作用下被吸入氣缸，為后續(xù)的燃燒做好準備。

進入壓縮沖程，進氣門和排氣門均關(guān)閉，活塞由下止點向上止點移動，氣缸內(nèi)的混合氣被壓縮。隨著活塞的上行，氣缸容積不斷減小，混合氣的壓力和溫度持續(xù)升高，為燃料的高效燃燒創(chuàng)造良好的條件。這個過程中，混合氣的壓縮程度對發(fā)動機的性能有著重要影響。

關(guān)鍵的膨脹沖程到來，當活塞接近上止點時，火花塞點火（柴油機則是噴油嘴噴油，依靠壓縮產(chǎn)生的高溫自行著火），混合氣迅速燃燒，釋放出大量的熱能，使氣缸內(nèi)的溫度和壓力急劇升高。高溫高壓的氣體推動活塞從上止點向下止點運動，通過連桿帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，對外輸出機械能，這就是發(fā)動機動力的來源。

最后是排氣沖程，活塞由下止點向上止點移動，此時排氣門開啟，進氣門關(guān)閉。燃燒后的廢氣在活塞的推動下排出氣缸，為下一次進氣沖程騰出空間，如此周而復始，小松發(fā)動機就能持續(xù)穩(wěn)定地運轉(zhuǎn)，為工程機械提供源源不斷的動力支持。

總之，小松發(fā)動機依靠這四個沖程的有序交替進行，以及各個系統(tǒng)之間的精密配合，實現(xiàn)了從熱能到機械能的高效轉(zhuǎn)化，從而滿足了工程機械在各種工況下的作業(yè)需求。