差速器模型的工作原理是在車輛轉(zhuǎn)彎時，兩個車輪產(chǎn)生相反方向力矩，通過半軸反映到半軸齒上，迫使行星齒自轉(zhuǎn)，讓內(nèi)側(cè)半軸齒轉(zhuǎn)速減慢、外側(cè)加快，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速差異化。車輛轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)外輪行駛距離不同，內(nèi)輪短則轉(zhuǎn)速慢，外輪長則轉(zhuǎn)速快。差速器能改變發(fā)動機(jī)力的傳遞方向，還能以不同速度向車輪傳力。若無差速器，車輛轉(zhuǎn)彎困難且會損傷部件。

具體來說，差速器宛如一個精密的“動力分配樞紐”。在汽車直線行駛時，差速器內(nèi)的行星齒輪只隨半軸公轉(zhuǎn)，并不自轉(zhuǎn)，此時左右半軸齒輪的轉(zhuǎn)速相等，兩個驅(qū)動輪以相同的速度前進(jìn)，確保車輛平穩(wěn)直線前行。

然而，當(dāng)汽車進(jìn)入彎道，情況就發(fā)生了變化。外側(cè)車輪需要行駛更長的距離，內(nèi)側(cè)車輪行駛距離較短。這時候，上述提到的相反方向的力矩就開始發(fā)揮作用。半軸將這種力矩傳遞給半軸齒，半軸齒又帶動行星齒輪。行星齒輪在這種力矩的作用下開始自轉(zhuǎn)，通過自轉(zhuǎn)調(diào)整兩側(cè)半軸齒的轉(zhuǎn)速。內(nèi)側(cè)半軸齒轉(zhuǎn)速降低，對應(yīng)內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速減慢；外側(cè)半軸齒轉(zhuǎn)速升高，外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速加快。如此一來，兩側(cè)車輪就能夠以不同的速度轉(zhuǎn)動，順利完成轉(zhuǎn)彎動作。

差速器模型的工作原理精妙地解決了汽車在轉(zhuǎn)彎時車輪轉(zhuǎn)速不一致的問題。它不僅保障了汽車能夠靈活地改變行駛方向，讓駕駛過程更加順暢自然，還能有效減少輪胎的磨損以及車軸零件所承受的應(yīng)力。可以說，差速器是汽車能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向、高效行駛的關(guān)鍵部件之一，其原理的科學(xué)性和實(shí)用性，對汽車工業(yè)的發(fā)展起到了重要的推動作用 。