檢查貨車傳動軸是否有故障，可以從多方面入手。停車后，先檢查連接螺栓有無松動，如法蘭和法蘭叉、中間軸承座的固定螺栓等；再徑向搖動法蘭叉，查看螺母鎖緊情況，判斷相關部件是否損壞或松曠；還需檢查鎖片、萬向節(jié)、傳動軸的外觀及排列等。行駛中，留意有無異常響聲、抖動，動力輸出是否順暢。這些檢查方法能幫助我們及時發(fā)現(xiàn)傳動軸故障，保障行車安全。

具體而言，停車檢查時，要著重查看凸緣與凸緣叉的連接螺栓以及中間軸承支架固定螺栓的狀況，任何松動都可能引發(fā)后續(xù)問題。徑向晃動中間傳動軸的前凸緣叉，若徑向間隙過大，這意味著第二軸后軸承可能已損壞或處于松曠狀態(tài)。同理，徑向晃動中間傳動軸后凸緣，倘若徑向間隙大，中間軸承磨損松曠或墊環(huán)磨曠的可能性較大。

鎖片的緊固情況也不容忽視，輕輕晃動萬向節(jié)叉，仔細檢查各個萬向節(jié)是否松曠。同時，要對傳動軸進行全面的外觀審視，查看是否存在彎曲現(xiàn)象，平衡塊有無脫落，兩端萬向節(jié)叉是否處于同一平面內(nèi)，三個萬向節(jié)是否符合等速排列原則。另外，徑向晃動傳動軸后凸緣叉，若徑向間隙及傳動軸自由轉(zhuǎn)角過大，那么故障大概率出現(xiàn)在后橋。

當車輛處于行駛狀態(tài)時，要豎起耳朵仔細聆聽。如果在起步或換擋時，能聽到明顯的撞擊聲，或者隨著行駛速度加快，車內(nèi)出現(xiàn)如磨擦、嘎吱等異響聲，這都可能是傳動軸故障發(fā)出的信號。而且，若感覺到車輛抖動，且行駛速度越高抖動感越強，尤其是傳動軸松曠時抖動更為明顯，那就得警惕了。此外，要是車輛在加速或減速過程中不順暢，有頓挫感，也可能是傳動軸出現(xiàn)了問題。

總之，通過停車時對各個部件細致入微的檢查，以及行駛中對車輛異常狀況的敏銳捕捉，我們能夠較為準確地判斷貨車傳動軸是否存在故障，從而及時采取措施，確保貨車的安全行駛。