影響重型履帶底盤(pán)行駛速度的因素眾多，涵蓋地面運(yùn)行阻力、內(nèi)阻力、坡阻力、轉(zhuǎn)彎阻力、風(fēng)阻力以及慣性阻力等。地面運(yùn)行阻力與履帶接地比壓等有關(guān)，內(nèi)阻力源于行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部摩擦，坡阻力由車輛爬坡時(shí)自重分力產(chǎn)生，轉(zhuǎn)彎阻力分原地和單側(cè)履帶轉(zhuǎn)向兩種情況，風(fēng)阻力與迎風(fēng)面積等相關(guān)，慣性阻力則和自重及啟動(dòng)加速度掛鉤。這些因素相互交織，共同作用于重型履帶底盤(pán)的行駛速度。

地面對(duì)履帶的運(yùn)行阻力不可小覷。履帶接地比壓若過(guò)大，與地面的摩擦力增加，行駛速度自然受限；車輛質(zhì)心位置不合理，也會(huì)改變履帶與地面的接觸狀態(tài)，進(jìn)而影響速度。而地面狀況更是關(guān)鍵，在崎嶇不平或松軟的地面上，履帶需要克服更多障礙，速度就難以提升。

內(nèi)阻力同樣影響顯著。履帶銷子與銷套、支重輪、導(dǎo)向輪等部位的摩擦阻力，會(huì)消耗一部分動(dòng)力，導(dǎo)致傳遞到履帶的動(dòng)力減少，行駛速度也就變慢。就好比機(jī)器內(nèi)部零件的磨損，會(huì)讓整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程變得吃力。

坡阻力在車輛爬坡時(shí)表現(xiàn)突出。爬坡度越大，車輛自重分力產(chǎn)生的阻礙作用越強(qiáng)，要維持較高速度就需要更大的動(dòng)力支持。若動(dòng)力不足，速度必然下降。

轉(zhuǎn)彎阻力也會(huì)對(duì)行駛速度造成影響。原地轉(zhuǎn)彎阻力和單側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力與垂直載荷、摩擦阻力比例系數(shù)等密切相關(guān)。在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，這些因素共同作用，使得車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)往往需要降低速度，以確保平穩(wěn)轉(zhuǎn)彎。

風(fēng)阻力雖然在中大型履帶底盤(pán)中占比相對(duì)較小，但在高速行駛或大風(fēng)天氣下，車輛迎風(fēng)面積越大、結(jié)構(gòu)充實(shí)率不合理，風(fēng)的阻礙作用就會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)，影響行駛速度。

慣性阻力在車輛啟動(dòng)時(shí)較為明顯。自重越大、啟動(dòng)加速度越高，慣性阻力就越大，車輛達(dá)到理想速度所需的時(shí)間和動(dòng)力也就更多。

總之，這些因素從不同方面制約著重型履帶底盤(pán)的行駛速度。在實(shí)際應(yīng)用中，只有充分考慮并合理優(yōu)化這些因素，才能讓重型履帶底盤(pán)在不同工況下達(dá)到較為理想的行駛速度，發(fā)揮出最佳性能 。