雷克薩斯 RX350 改裝包圍合法上路需在車管所進行相關改裝報備，并獲得批準。

汽車改裝包括車身和動力改裝，需在交管部門規(guī)定范圍內(nèi)進行，可改裝車身顏色、發(fā)動機、燃料種類、車架號碼等，提交申請并獲批準方可改裝。

任何單位或個人不得擅自改變機動車已登記的結(jié)構(gòu)、構(gòu)造或特征，不得拼裝機動車。

擅自改裝底盤、發(fā)動機、懸掛、變速系統(tǒng)、方向系統(tǒng)、車胎輪轂、車燈、車身顏色噴涂和外觀結(jié)構(gòu)，以及技術(shù)數(shù)據(jù)與國務院機動車產(chǎn)品主管部門公告數(shù)據(jù)不符的都屬于改裝行為。

改變車身顏色，差距超過 30%時需備案，且不能使用特種車輛專用顏色，圖案樣式不能與特定車輛雷同。

汽車功能配置的加裝，如全景攝像頭、倒車雷達、電動座椅、胎壓監(jiān)測等一般可行。

車輛大燈改裝，僅改變燈泡和透鏡總成合法，但要保證燈泡來源和參數(shù)符合要求，惡意加裝透鏡、天使眼、特別亮的氙氣大燈和 LED 反擊燈等違法。

改裝車輛外觀件，如更換前后包圍、中網(wǎng)、尾管等，前提是不改變車身尺寸，越野車可改裝腳踏車和車頂行李架。

車輛性能改裝，目前只有輪胎和剎車合法，其他動力系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)改裝違法。

改裝包圍后十日內(nèi)，需將車輛開到車管所重新拍照，并申請新的行駛證，超過十日未改會被警告或罰款。

只有修改原廠圍擋，行駛證才能被審批。

總之，雷克薩斯 RX350 改裝包圍要合法上路，必須嚴格遵守相關規(guī)定，去正規(guī)改裝店，按流程進行報備和審批。