初級機車駕駛證一般指的是摩托車駕駛證，包括 D、E、F 三種類型。

D 證可以駕駛普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車車型，包括電動三輪摩托車、電動兩輪摩托車、電動輕便摩托車車型，年齡限制為 18 至 60 周歲。

E 證可以駕駛普通兩輪摩托車、輕便摩托車車型，包括兩輪電動摩托車、兩輪輕便摩托車車型，年齡限制也是 18 至 60 周歲。

F 證可以駕駛輕便摩托車和電動輕便摩托車，年齡限制是 18 至 70 周歲，60 歲以上的老年人需要通過三力測試。

如果沒有駕駛證，或者只有其他類型的駕駛證，是可以駕駛電動自行車的，因為這種類型的車不需要駕照。

如果原有駕駛證 C1 是不能夠駕駛電動車或者摩托車的，只有通過增駕的方式取得駕照，C1 駕駛證可以增駕為 C1D、C1E、C1F。

總之，搞清楚自己所駕的車型屬于哪一種類型，就可以清楚地知道自己需要哪種類型的駕照。