杭州自動(dòng)駕駛公交車上線后如何應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況
杭州自動(dòng)駕駛公交車上線后應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況主要有以下辦法。
車輛配備了多個(gè)先進(jìn)的感知設(shè)備,比如 3 個(gè)激光雷達(dá)、4 個(gè)毫米波雷達(dá)、5 個(gè)攝像頭,還有沿線全路段部署的高清相機(jī)、雷達(dá)等智能感知設(shè)備 300 余個(gè),能對(duì) 300 米范圍內(nèi)的障礙物進(jìn)行厘米級(jí)精度的準(zhǔn)確識(shí)別和避開(kāi)。
同時(shí)接入紅綠燈系統(tǒng),先人一步在路口做出判斷。
自動(dòng)駕駛公交車還實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同,路端能提供 200 米到 500 米的更遠(yuǎn)范圍道路情況數(shù)據(jù),讓車輛提前得知信息做決策,保障行車安全性和順暢性。
車上配置了安全員,遇到緊急情況時(shí)會(huì)立即接管車輛控制權(quán),給乘客的安全提供雙重保障。
另外,車輛在正式投用前經(jīng)歷了半年的測(cè)試,安全性得到一定程度保證。在行駛過(guò)程中,當(dāng)四周有車輛或行人靠近時(shí),公交車會(huì)有明顯剎車,所以乘客落座后要盡快系好安全帶。
杭州自動(dòng)駕駛公交車通過(guò)這些措施有效應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況,保障乘客的出行安全和舒適。
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