杭州自動(dòng)駕駛公交車(chē)上線(xiàn)的技術(shù)支持主要來(lái)自領(lǐng)駿科技。

領(lǐng)駿科技為杭州錢(qián)塘打造了智能網(wǎng)聯(lián)公交亞運(yùn)便民專(zhuān)線(xiàn)，采用自主研發(fā)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案——領(lǐng)駿天駟-Ultra。車(chē)身裝載多種傳感器，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及車(chē)載網(wǎng)聯(lián)設(shè)備等硬件，還搭載實(shí)時(shí)感知技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和 V2X 通信技術(shù)等前沿技術(shù)，形成多重?cái)?shù)據(jù)安全冗余，通過(guò)決策控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜道路環(huán)境中的自主行駛，比如判斷緊急避讓或剎車(chē)等操作。

此外，領(lǐng)駿科技的智能網(wǎng)聯(lián)云控管理平臺(tái)能有效了解交通流量信息，為公交線(xiàn)路規(guī)劃和運(yùn)營(yíng)決策提供數(shù)據(jù)支持。

自動(dòng)駕駛巴士還配備 3 個(gè)激光雷達(dá)、4 個(gè)毫米波雷達(dá)和 5 個(gè)攝像頭，300 米范圍內(nèi)的障礙物都能被識(shí)別并準(zhǔn)確避開(kāi)，精度達(dá)厘米級(jí)。整車(chē)通過(guò)智能決策、軌跡規(guī)劃、場(chǎng)景仿真等先進(jìn)算法保證行車(chē)安全。

在沿線(xiàn)全路段部署高清相機(jī)、雷達(dá)等智能感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)全息感知，并依托車(chē)路協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與路的智慧互聯(lián)。

每輛智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)配備一名安全員，緊急情況時(shí)接管車(chē)輛控制權(quán)保障乘客安全。