三輪老年代步車通常是需要駕駛證的。老年代步三輪車屬于機動車范疇，按照《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定，駕駛機動車須依法取得機動車駕駛證。這意味著，若要合法駕駛?cè)喞夏甏杰囋诘缆飞闲旭偅捅仨毘钟邢鄳?yīng)的駕照，比如摩托車D證。不過在一些特定情況，如車輛備案登記的過渡期等，無需駕照也能上路 。

在車輛進行備案登記時，針對那些非標車輛，相關(guān)部門會設(shè)置2至3年的過渡期。在這個過渡時期內(nèi)，只要車輛安裝了備案登記臨時號牌，即便駕駛者沒有駕駛證，也能夠合法上路。但需注意，一旦過渡期到期，沒有相應(yīng)駕駛證可就不能再駕駛上路了。

還有一些非機動車屬性的代步車，像電動自行車、共享電單車以及腳踏助力三輪車等，這類車在騎行時是不需要駕駛證的。它們的動力來源或依靠人力，或有著嚴格的非機動車標準界定，與需要駕駛證的機動車有著本質(zhì)區(qū)別。

另外，部分地區(qū)推行了創(chuàng)新化管理模式。例如山東萊西市河頭店鎮(zhèn)實行“一車一號”，四川宜賓市雙龍鎮(zhèn)推行“一車一碼”以及“三見面一建檔”等舉措。在這些特殊管理模式下，當?shù)貙夏甏杰嚨纳下芬?guī)定會有所不同，在一定程度上可能不需要駕駛證也能上路 。

總之，三輪老年代步車在大多數(shù)常規(guī)情況下是需要駕駛證才能合法上路的，這是基于其機動車屬性和相關(guān)法律規(guī)定所明確的。但在一些特殊政策和特定管理模式下，可能會存在不需要駕駛證也能上路的情況。無論是駕駛者還是相關(guān)部門，都應(yīng)該嚴格遵守規(guī)定，保障出行安全與交通秩序。