北斗衛(wèi)星導航的地圖更新不一定收費。北斗導航系統(tǒng)核心信號傳輸免費，旨在為全球用戶提供精準定位服務。個人使用手機地圖時，借助北斗等全球導航系統(tǒng)獲取精確位置，不收取費用。不過，車載導航升級費用情況多樣，在不同渠道如汽車服務中心、4S 店等，收費有所不同，有的免費，有的則需百元甚至更多。所以，收費與否關鍵看使用場景和渠道。

在汽車服務中心，升級車載導航地圖通常要花費200元左右，不過不同地區(qū)存在一定差異，一般在100元上下浮動。4S店進行普通車載導航升級服務多數(shù)時候免費，大型汽車美容院每次收費大概100元。而購買導航卡后，官方渠道升級可能免費，非官方渠道購買則需150至300元不等。以凱立德車載導航為例，自費升級并獲取激活碼后，一年內可享受免費在線更新服務。這些不同的收費標準，讓車主在地圖更新時有了多樣選擇，也體現(xiàn)了市場的復雜性。

此外，市面上許多應用程序集成了北斗導航功能，這些導航軟件在使用時，會根據(jù)網(wǎng)絡環(huán)境和數(shù)據(jù)來源自動選擇使用北斗導航系統(tǒng)或其他導航系統(tǒng)。個人在購買設備時，其實已經支付了北斗系統(tǒng)向芯片制造商收取的授權費用，所以對個人用戶而言，基礎服務是免費的。但在某些情況下，用戶可能需支付設備費、服務費和數(shù)據(jù)流量費等。比如高精度定位服務（厘米級甚至毫米級）和一些行業(yè)定制的特殊解決方案（如短報文通信、行業(yè)定制化應用），面向企業(yè)和專業(yè)用戶時，會涉及相關服務或設備費用。

總之，北斗衛(wèi)星導航核心定位服務免費，地圖更新費用因場景、渠道和服務類型而異。日?；A使用基本免費，特殊需求和特定渠道升級可能產生費用，用戶在使用中可按需選擇。