豐田 Highlander 的內飾設計很不錯。

其內飾空間寬敞，能容納七名乘客，第三排座椅可折疊平放，為貨物騰出空間，適合家庭出行和長途旅行。

車內采用高質量材料，如軟質皮革、仿木紋飾板和鋁合金裝飾，營造出豪華精致感。

座椅舒適，提供足夠支持和腿部空間，前排座椅電動調節(jié)，第二排座椅能滑動和傾斜。

車機系統(tǒng)功能豐富且好用，還有先進的多媒體系統(tǒng)，配備觸摸屏顯示屏、導航、多媒體連接選項和音響系統(tǒng)。

車內布局采用全新豐田家族化風格，豪華感和科技感增強，中控臺等部位多個儲物格保證了實用性。

懸浮式中控屏類似雷仙的中控臺設計。車廂燈光多樣可調節(jié)，還有自動燈光系統(tǒng)，靠近車輛時自動點亮，提高安全性。

新增 LED 自動前大燈，有光感式智能開閉功能。安全配置全系標配 TPMS 胎壓檢測、ACC 全速自適應巡航等。

操控區(qū)域分區(qū)合理，實木材質使用有質感，空調出風口設計修長，高配車型有金屬薄膜飾板、JBL 音響、氛圍燈等配置，豪華感十足。