貨車駕駛證到期委托他人幫忙換證，需要準備本人身份證原件及復印件、縣級以上醫(yī)院出具的身體條件證明、三張一寸白底彩照、駕駛證原件，填寫好機動車駕駛證申請表（本人和代辦人都要簽字），同時代辦人需攜帶其身份證原件及復印件 。辦理時，當事人要在有效期滿前九十日提出申請。準備好這些手續(xù)，按車管所指示就能順利完成換證。

具體而言，身份證原件及復印件是證明本人身份的關鍵材料，原件用于核實身份信息，復印件則會留存歸檔?？h級以上醫(yī)院出具的身體條件證明必不可少，它關乎駕駛人是否依舊具備安全駕駛的身體條件，這一證明可在車管所網(wǎng)站下載相應表格后前往指定醫(yī)院進行體檢獲取，體檢合格后，醫(yī)生會出具證明并蓋章 。

三張一寸白底彩照要符合規(guī)定尺寸和清晰度，用于新駕駛證上的照片張貼，確保能清晰反映本人面貌特征。駕駛證原件正副本需一并提供，這是換證的基礎憑證，車管所收回舊證后，才會核發(fā)新的駕駛證。

機動車駕駛證申請表在車管所網(wǎng)站也能下載，填寫時務必保證信息準確無誤，特別是本人和代辦人的簽字環(huán)節(jié)，雙方簽字確認代表對申請內容的認可。

而代辦人攜帶自己的身份證原件及復印件，方便在辦理過程中表明身份以及接受車管所的查驗。在有效期滿前九十日這個時間段內提出申請，是為了保證駕駛證的連貫性和合法性，避免出現(xiàn)逾期未換證導致的駕駛資格問題。

總之，貨車駕駛證到期委托他人換證，只要嚴格按照要求準備好上述各項手續(xù)，在規(guī)定時間前往車管所，遵循工作人員的指示，就能順利完成換證流程，保障自己的合法駕駛權益。