四輪電動(dòng)車(chē)有電不走且確定是輪轂電機(jī)故障的話，需針對(duì)具體故障點(diǎn)修理，比如電機(jī)霍爾元件損壞就更換，電機(jī)碳刷接觸不實(shí)可維修等。輪轂電機(jī)故障形式多樣，不同故障的修理方式有別。像電機(jī)霍爾元件損壞，會(huì)影響電機(jī)信號(hào)傳遞，導(dǎo)致動(dòng)力無(wú)法有效輸出；電機(jī)碳刷接觸不實(shí)，會(huì)造成電流傳輸不穩(wěn)定，使電機(jī)難以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。準(zhǔn)確判斷并對(duì)應(yīng)修理，才能讓車(chē)輛恢復(fù)正常。

若懷疑是輪轂電機(jī)霍爾元件損壞，可先進(jìn)行簡(jiǎn)單測(cè)試。將正極和信號(hào)線用鐵絲短接，若車(chē)子能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，那就很有可能是霍爾元件出了問(wèn)題，此時(shí)需要更換新的霍爾元件。這一過(guò)程需要一定的專(zhuān)業(yè)技巧，要小心操作，確保新元件安裝到位，連接穩(wěn)固。

要是電機(jī)碳刷接觸不實(shí)，我們可以先嘗試對(duì)其進(jìn)行維修。打開(kāi)電機(jī)，仔細(xì)檢查碳刷的磨損情況以及與電機(jī)的接觸狀態(tài)。如果碳刷磨損不嚴(yán)重，可以通過(guò)調(diào)整碳刷位置，使其與電機(jī)更好地接觸，保證電流穩(wěn)定傳輸。但要是碳刷磨損過(guò)度，就必須更換全新的碳刷，以恢復(fù)電機(jī)正常的工作性能。

在修理輪轂電機(jī)故障時(shí)，還需要留意電機(jī)的整體狀況。檢查電機(jī)的繞組是否有短路或斷路的情況，若存在此類(lèi)問(wèn)題，一般不建議自行修理，最好將車(chē)輛送到專(zhuān)業(yè)的修理店，由專(zhuān)業(yè)人員使用專(zhuān)業(yè)工具和設(shè)備進(jìn)行修復(fù)。

此外，在修理完成后，不要急著讓車(chē)輛上路，還需要進(jìn)行一系列的測(cè)試。比如，先緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪，感受電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否順暢，有無(wú)卡頓或異常聲響。然后進(jìn)行通電測(cè)試，觀察電機(jī)能否正常帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以及車(chē)輛的行駛狀態(tài)是否平穩(wěn)。

總之，輪轂電機(jī)故障雖然會(huì)給四輪電動(dòng)車(chē)的使用帶來(lái)困擾，但只要我們能夠準(zhǔn)確判斷故障原因，并采取正確的修理方法，就能讓車(chē)輛重新恢復(fù)動(dòng)力，繼續(xù)正常行駛。