下肢有殘疾的殘疾人考駕駛證，不同情況有不同條件限制。若雙下肢健全，需運動功能正常且不等長度不大于5厘米；左下肢缺失或喪失運動功能，可申請小型自動擋汽車準駕；右下肢、雙下肢缺失或喪失運動功能，但能自行坐位的，可申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準駕車型。這些規(guī)定旨在確保殘疾人在身體條件允許下，安全、合法地駕駛車輛，拓展出行自由。

除了上述下肢本身的條件限制外，視力方面也有要求。對于單眼視力障礙的殘疾人，右眼視力或矯正視力要達到對數(shù)視力表 5.0 以上，且水平視野需達到 150 度。這是為了保證他們在駕駛過程中，能夠清晰觀察道路狀況，對周圍的交通環(huán)境有足夠的感知，從而做出正確的判斷和操作。

聽力方面，若有聽力障礙，但在佩戴助聽設備后，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向，這樣的殘疾人可申請小型汽車、小型自動擋汽車準駕車型的駕駛證。借助助聽設備，他們能夠聽到一些重要的交通提示音，比如警笛聲、車輛喇叭聲等，為安全駕駛提供保障。

上肢方面，雙手拇指健全也是重要條件之一。雙手拇指在駕駛操作中起著關鍵作用，比如抓握方向盤、操作各種控制按鈕等。只有雙手拇指功能正常，才能更好地完成駕駛動作，確保駕駛過程的順利和安全。

此外，殘疾人考駕駛證在考核、審驗等方面也有相應規(guī)定。身體條件變化符合殘疾人專用駕駛證準駕車型條件，申請變更后需考科目二和科目三，科目一到科目四考試項目和評判標準與小型自動擋汽車一樣。并且每三年要進行一次身體檢查，記分周期結束后提交經(jīng)省級衛(wèi)生健康部門認定的專門醫(yī)療機構出具的身體條件證明。

總之，下肢有殘疾的殘疾人考駕駛證，各項條件限制都是綜合多方面因素制定的，既充分考慮了殘疾人的出行需求，也保障了道路交通安全。這些規(guī)定在兩者之間尋找到了平衡，讓符合條件的殘疾人能夠合法駕駛，享受駕駛帶來的便利。