集裝箱運輸半掛車的制動系統(tǒng)主要有鼓式剎車、雙管路充氣制動系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)等類型。鼓式剎車通過剎車片摩擦剎車鼓實現(xiàn)制動，具有自動剎緊、成本低等優(yōu)點，但也存在熱衰退等問題；雙管路充氣制動系統(tǒng)能在掛車意外脫掛或充氣管道漏氣時使掛車自行緊急制動；防抱死制動系統(tǒng)可將車輪側滑率控制在理想范圍，提升行車安全性。

鼓式剎車是較為傳統(tǒng)的制動方式。它利用剎車鼓內靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉動的剎車鼓，以此產(chǎn)生摩擦力使車輪轉動速度降低。踩下剎車踏板時，剎車總泵內活塞將剎車油往前推，壓力經(jīng)剎車油傳送到每個車輪的剎車分泵活塞，活塞推動剎車片向外，與剎車鼓內面摩擦實現(xiàn)制動。其優(yōu)點顯著，有自動剎緊作用，能使用較低油壓或較小直徑剎車鼓，手剎車機構安裝容易，零件加工與組成簡單，制造成本低廉。然而，它也有不足，剎車鼓受熱后直徑增大，易出現(xiàn)剎車反應不預期情況，且剎車系統(tǒng)反應較慢，維修也相對不易 。

雙管路充氣制動系統(tǒng)是半掛車的重要制動配置。半掛車上裝有緊急繼動閥和掛車貯氣筒等，右邊制動管路通過連通閥接往牽引車濕貯氣筒，持續(xù)向掛車貯氣筒充氣。左邊管路則起著關鍵的安全保障作用，當半掛車和牽引車意外脫掛或掛車充氣管道漏氣，即充氣氣壓低于規(guī)定氣壓時，掛車能自行緊急制動，同時主車后制動回路也不會失去制動效果，極大地提升了行駛安全性。

防抱死制動系統(tǒng)在集裝箱運輸半掛車制動中也有重要地位。該系統(tǒng)由電子控制器、氣體壓力調節(jié)器，以及輪速傳感器組成。它能將車輪側滑率控制在理想范圍內，消除車輪打滑危險。不過，安裝調試有一定要求，如ECU要安裝在合適位置，輪速傳感器和環(huán)形齒圈的安裝也有特定方法，調試需通過多種方式判斷系統(tǒng)是否正常。使用時駕駛員緊急制動輕輕點剎車即可，在雨雪濕滑路面可保持車輛穩(wěn)定，只是制動距離會有所延長。

集裝箱運輸半掛車的這些制動系統(tǒng)各有特點。鼓式剎車經(jīng)濟實用但有局限；雙管路充氣制動系統(tǒng)側重意外情況的安全保障；防抱死制動系統(tǒng)提升了車輛在復雜路況下的制動穩(wěn)定性。不同的制動系統(tǒng)為集裝箱運輸半掛車在各種工況下安全行駛提供了有力支撐，滿足了多樣化的運輸需求。