長安汽車在 2023 年半年度報中智能駕駛技術有不少進展。

比如，有一項智能駕駛方法、系統(tǒng)、交通工具及存儲介質的專利。這個專利能獲取車輛行駛中的多種信息，像環(huán)境、位置、障礙物和導航信息等，然后基于這些確定約束條件和多個參考路徑，再通過算法確定最優(yōu)軌跡，最后控制車輛按最優(yōu)軌跡行駛，能提高復雜場景下的決策規(guī)劃能力。

還有一種繞障方法、裝置及車輛的專利。它能確定自車車道的邊線是否可跨越和車道擁堵類型，根據不同情況決定向哪邊借道或變道，避免無效換道和偏航，讓變道更人性化和智能。

另外，基于車輛信息和地圖信息的軌跡預測方法及相關裝置的專利，能獲取目標車輛、環(huán)境車輛的信息和地圖信息，確定目標車輛特征和預測軌跡，提高軌跡預測準確性。

再有車輛自適應巡航方法的專利，先獲取待檢測目標車輛多媒體信息得到基準數據，算出與目標車輛的實際距離，再結合當前車輛實時信息確定安全距離，比對后切換行駛狀態(tài)。

最后，行駛信息的更新方法、裝置、車輛及存儲介質的專利，能獲取不同的行駛信息，在特定條件下確定新的控制參數來更新初始行駛信息，讓控制參數更滿足用戶需求。

總之，長安汽車在智能駕駛技術方面的這些進展，展示了其在該領域的不斷探索和創(chuàng)新。