長(zhǎng)安汽車(chē)在 2023 年半年度報(bào)中智能駕駛技術(shù)有不少進(jìn)展。

比如，有一項(xiàng)智能駕駛方法、系統(tǒng)、交通工具及存儲(chǔ)介質(zhì)的專(zhuān)利。這個(gè)專(zhuān)利能獲取車(chē)輛行駛中的多種信息，像環(huán)境、位置、障礙物和導(dǎo)航信息等，然后基于這些確定約束條件和多個(gè)參考路徑，再通過(guò)算法確定最優(yōu)軌跡，最后控制車(chē)輛按最優(yōu)軌跡行駛，能提高復(fù)雜場(chǎng)景下的決策規(guī)劃能力。

還有一種繞障方法、裝置及車(chē)輛的專(zhuān)利。它能確定自車(chē)車(chē)道的邊線是否可跨越和車(chē)道擁堵類(lèi)型，根據(jù)不同情況決定向哪邊借道或變道，避免無(wú)效換道和偏航，讓變道更人性化和智能。

另外，基于車(chē)輛信息和地圖信息的軌跡預(yù)測(cè)方法及相關(guān)裝置的專(zhuān)利，能獲取目標(biāo)車(chē)輛、環(huán)境車(chē)輛的信息和地圖信息，確定目標(biāo)車(chē)輛特征和預(yù)測(cè)軌跡，提高軌跡預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。

再有車(chē)輛自適應(yīng)巡航方法的專(zhuān)利，先獲取待檢測(cè)目標(biāo)車(chē)輛多媒體信息得到基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，算出與目標(biāo)車(chē)輛的實(shí)際距離，再結(jié)合當(dāng)前車(chē)輛實(shí)時(shí)信息確定安全距離，比對(duì)后切換行駛狀態(tài)。

最后，行駛信息的更新方法、裝置、車(chē)輛及存儲(chǔ)介質(zhì)的專(zhuān)利，能獲取不同的行駛信息，在特定條件下確定新的控制參數(shù)來(lái)更新初始行駛信息，讓控制參數(shù)更滿足用戶需求。

總之，長(zhǎng)安汽車(chē)在智能駕駛技術(shù)方面的這些進(jìn)展，展示了其在該領(lǐng)域的不斷探索和創(chuàng)新。