工信部禁止汽車單踏板完全剎停，主要依據(jù)在于：

隨著 A 型電力再生式制動系統(tǒng)技術的廣泛應用，駕駛員長期通過控制加速踏板來實現(xiàn)制動停車，可能會養(yǎng)成相應駕駛習慣，在緊急制動工況下易出現(xiàn)誤踩等誤用情況。

為明確 A 型電力再生作為一種輔助制動的定位，引導駕駛員養(yǎng)成良好駕駛習慣，保證行車安全，在經(jīng)過充分行業(yè)調(diào)研和討論基礎上提出此要求。

同時考慮行業(yè)技術和產(chǎn)品現(xiàn)狀，此條款給出單獨的過渡期時間。

新版征求意見稿提出，對于 A 型及同時具有 A 型和 B 型電力再生制動系統(tǒng)的車輛，在默認工作狀態(tài)下，僅通過松開加速踏板實現(xiàn)的制動作用不應使車輛減速至停車。

若電力再生制動系統(tǒng)具有一種以上的工作狀態(tài)，每次上電后應重新進入默認工作狀態(tài)或按駕駛人要求設置工作狀態(tài)，車輛制造商應通過用戶手冊或電子數(shù)據(jù)記錄等方式免費提供工作狀態(tài)的設置方法。

若電力再生制動系統(tǒng)處于默認工作狀態(tài)以外，應采用光學信號給駕駛人持續(xù)提示，該提示信息即使在白天也應清晰可見。

此外，新修訂的文件還對能量回收的剎車燈點亮要求進行了變更：制動信號發(fā)出后，只要減速需求持續(xù)存在，該信號就應持續(xù)發(fā)出。該信號可在車輛靜止或減速度降低至發(fā)出制動信號對應的減速度時被抑制。應采取適當?shù)拇胧?，例如滯后、平均、延時等，以避免因制動信號的快速變化而導致制動燈閃爍。

目前，特斯拉、奔馳、蔚來等多家車企的部分車型都可以選擇單踏板模式，且該模式可以關閉。