成都首批自動駕駛公交亮相并將測試
5月19日,在第七屆“5·20公交駕駛員關(guān)愛日”成都會場活動——公交行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展成果推介會上,成都首批自動駕駛公交精彩亮相,吸引眾多目光。
此次亮相的首批自動駕駛公交共4臺,屬于6米級車輛,核載16人。這些車輛可不簡單,它們具備L4級別功能,配備了完整的感知、決策、控制系統(tǒng)模塊,還搭載數(shù)據(jù)記錄、地圖采集及信息通信系統(tǒng)。與傳統(tǒng)公交車相比,車身布滿攝像頭,車輛前后都設(shè)置了激光雷達(dá)等設(shè)備。車內(nèi)也有獨特設(shè)計,方向盤處有預(yù)留孔位,需要時可插入方向盤使用,安全員現(xiàn)場展示了車輛方向盤可直接拆卸安裝,即便沒有方向盤,啟動自動駕駛后車輛仍能正常運行。
這4臺自動駕駛公交不僅配置先進(jìn),后續(xù)還有新動作。項目計劃在成都未來科技城智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)開展開放道路測試,首條線路起訖點為福田TOD站 - 智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū),長度約12公里,沿途經(jīng)過科技城南大街、未來大道及北一線,將借助“車路云一體化”系統(tǒng)實現(xiàn)城市公交場景下的自動駕駛運行。這條線路是位于成都未來科技城(成都高新區(qū))的自動駕駛公交1號線,下行方向由福田TOD(地鐵接駁站)引出,經(jīng)停5個中途站,訖于智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū),主要用于驗證測試、通勤接駁等。
成都公交集團(tuán)為推進(jìn)自動駕駛公交試點工作做了諸多努力,已組織召開專家評審會,評審?fù)ㄟ^一系列核心研究成果,包括《成都公交自動駕駛運營場景建設(shè)方案》等,為試點工作筑牢基礎(chǔ)。同時,聯(lián)合高校與車企技術(shù)專家,編制形成了《自動駕駛公交“車路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)導(dǎo)則》 。相關(guān)工作人員表示,自動駕駛公交車將盡快上線試運行,屆時市民就能親身體驗這一智能出行新方式。未來,還將根據(jù)推進(jìn)情況,繼續(xù)拓展自動駕駛公交車場景,為市民帶來更智能、安全的出行體驗。
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