自動(dòng)駕駛ODD與車(chē)輛硬件關(guān)聯(lián)緊密。車(chē)輛硬件的正常運(yùn)行是ADS系統(tǒng)ODD的基礎(chǔ)，傳感器、計(jì)算平臺(tái)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等硬件部分的狀態(tài)，都對(duì)ADS功能有著直接影響。比如傳感器的臟污老化、計(jì)算平臺(tái)的負(fù)載、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度等情況，都會(huì)干擾ODD的正常運(yùn)行。二者相互依存，硬件的良好狀態(tài)保障ODD有效發(fā)揮，而ODD也推動(dòng)著硬件不斷升級(jí)完善 。

具體來(lái)說(shuō)，在傳感器方面，ADS功能若要正常工作，對(duì)傳感器的狀態(tài)有著嚴(yán)格要求。臟污、老化會(huì)降低傳感器的精度，過(guò)溫可能導(dǎo)致性能不穩(wěn)定，視覺(jué)傳感器的逆光與背光問(wèn)題，以及各類(lèi)遮擋情況，都會(huì)使傳感器收集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，進(jìn)而影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)周?chē)h(huán)境的判斷，讓ODD的運(yùn)行出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)。

計(jì)算平臺(tái)同樣不容忽視。環(huán)境復(fù)雜度驟變會(huì)增加計(jì)算量，導(dǎo)致計(jì)算平臺(tái)負(fù)載提升，而過(guò)溫等狀況也會(huì)影響其性能。此外，冗余備份機(jī)制至關(guān)重要，一旦主計(jì)算平臺(tái)出現(xiàn)故障，冗余部分要能及時(shí)頂上，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不會(huì)因計(jì)算平臺(tái)問(wèn)題而崩潰，維持ODD的穩(wěn)定運(yùn)行。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)對(duì)車(chē)輛的響應(yīng)速度影響顯著。車(chē)輛的載荷質(zhì)量與分布不同，會(huì)改變車(chē)輛的操控性能；制動(dòng)液液位不足、剎車(chē)片磨損過(guò)度或溫度過(guò)高等，都會(huì)影響制動(dòng)效果；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障更是直接關(guān)乎車(chē)輛的行駛方向。這些因素都會(huì)干擾執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛指令的準(zhǔn)確執(zhí)行，影響ODD。

總之，自動(dòng)駕駛ODD與車(chē)輛硬件相互制約、相互促進(jìn)。硬件是ODD實(shí)現(xiàn)的物質(zhì)基礎(chǔ)，只有硬件各部分穩(wěn)定可靠，ODD才能在設(shè)定的范圍內(nèi)有效運(yùn)行。而ODD不斷發(fā)展提出的新要求，也促使車(chē)輛硬件持續(xù)改進(jìn)升級(jí)，向著更精準(zhǔn)、更高效、更可靠的方向邁進(jìn)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷向前發(fā)展。