自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)目前有哪些國(guó)際通用的規(guī)范?
國(guó)際通用的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)涵蓋多個(gè)方面,有ISO標(biāo)準(zhǔn)、SAE標(biāo)準(zhǔn)以及不同國(guó)家和地區(qū)的法規(guī)政策。ISO標(biāo)準(zhǔn)中的功能安全標(biāo)準(zhǔn)等為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性把關(guān);SAE J3016將自動(dòng)駕駛分為0至5級(jí),清晰劃分自動(dòng)駕駛等級(jí);聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)、歐盟、美國(guó)等也都制定了各自的法規(guī)和政策,從技術(shù)要求、測(cè)試方法到安全標(biāo)準(zhǔn)、消費(fèi)者保護(hù)等都有涉及,共同構(gòu)建起自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的規(guī)范體系 。
ISO標(biāo)準(zhǔn)在自動(dòng)駕駛安全方面扮演著關(guān)鍵角色。其中,功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262源于基礎(chǔ)功能安全標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508,針對(duì)汽車電子電氣設(shè)備安全性要求細(xì)化,確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在各階段的功能安全。道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 21448(SOTIF),進(jìn)一步保障自動(dòng)駕駛安全。低速自動(dòng)駕駛車輛的安全操作標(biāo)準(zhǔn)ISO 22737,又為特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛提供規(guī)范。
SAE標(biāo)準(zhǔn)中的J3016將自動(dòng)駕駛分為六個(gè)級(jí)別。L0無(wú)駕駛自動(dòng)化,車輛完全由人類操控;L1駕駛輔助,車輛能提供一定的輔助功能;L2部分駕駛自動(dòng)化,可同時(shí)對(duì)橫向和縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制;L3有條件的自動(dòng)化,特定條件下車輛可自主運(yùn)行;L4高度自動(dòng)化,在較大范圍內(nèi)能自動(dòng)駕駛;L5完全自動(dòng)化,車輛可在任何場(chǎng)景完全自主駕駛。這一標(biāo)準(zhǔn)為行業(yè)明確了自動(dòng)駕駛能力的衡量尺度。
在國(guó)際法規(guī)方面,聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)的WP.29世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇制定的R157自動(dòng)駕駛系統(tǒng)法規(guī),規(guī)定了技術(shù)要求與測(cè)試方法。歐盟的EU 2019/2144要求新生產(chǎn)汽車配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng),EU 2021/535明確自動(dòng)駕駛車輛安全標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試要求。美國(guó)的NHTSA自動(dòng)駕駛汽車指南與聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策,為制造商提供指導(dǎo)并保護(hù)消費(fèi)者。
總之,這些國(guó)際通用的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)政策,從多個(gè)維度保障了自動(dòng)駕駛的安全、有序發(fā)展,為行業(yè)的健康前行提供堅(jiān)實(shí)支撐,推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步走向成熟與普及 。
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