自動(dòng)駕駛智能汽車面臨的最大挑戰(zhàn)是多方面因素的綜合考驗(yàn)，涵蓋技術(shù)、法規(guī)、社會(huì)接受度等多個(gè)領(lǐng)域。技術(shù)上，感知技術(shù)在惡劣天氣等復(fù)雜環(huán)境中存在局限，決策規(guī)劃要應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景，控制技術(shù)需保障穩(wěn)定；法規(guī)上，事故責(zé)任界定不明，倫理選擇缺乏明確方案；社會(huì)接受度方面，公眾信任度有待提升。這些挑戰(zhàn)相互交織，共同阻礙著自動(dòng)駕駛智能汽車的發(fā)展。

在技術(shù)領(lǐng)域，感知技術(shù)的短板尤為明顯。在暴雨傾盆、大霧彌漫或是沙塵漫天的惡劣天氣下，攝像頭、雷達(dá)等傳感器的感知能力大幅下降，難以精準(zhǔn)識(shí)別道路、車輛和行人等目標(biāo)。而多傳感器融合技術(shù)，在復(fù)雜場(chǎng)景中也面臨協(xié)同工作的難題，不同傳感器的數(shù)據(jù)融合并非易事，稍有差池就可能導(dǎo)致錯(cuò)誤判斷。決策規(guī)劃同樣復(fù)雜，智能汽車要在瞬息萬變的路況中做出精準(zhǔn)決策，實(shí)時(shí)規(guī)劃出最佳行駛路徑并決定相應(yīng)行為，這對(duì)決策系統(tǒng)的要求極高?？刂萍夹g(shù)穩(wěn)定性方面，汽車行駛中任何一點(diǎn)小的波動(dòng)都可能被放大，必須保證控制系統(tǒng)具有高度穩(wěn)定性和冗余機(jī)制，以防關(guān)鍵時(shí)刻出現(xiàn)故障。

法律法規(guī)層面，事故責(zé)任界定不清是一大難題。當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生事故時(shí)，究竟是汽車制造商、軟件開發(fā)者，還是使用者該承擔(dān)責(zé)任，目前并沒有明確清晰的界定。同時(shí)，面對(duì)兩難的倫理選擇，比如在不可避免的碰撞中，該優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)乘客還是行人，也沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

社會(huì)接受度方面，公眾對(duì)自動(dòng)駕駛智能汽車的信任度至關(guān)重要。許多人擔(dān)心車輛失控、數(shù)據(jù)隱私泄露等問題，從而對(duì)乘坐自動(dòng)駕駛汽車心存顧慮。

總之，自動(dòng)駕駛智能汽車的發(fā)展之路任重道遠(yuǎn)。要想實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用，必須全方位攻克技術(shù)難題，完善法律法規(guī)，提升公眾信任度，唯有多管齊下，才能讓自動(dòng)駕駛智能汽車真正駛?cè)?a target="_blank" style="color: #0777dd;">大眾生活 。