智能無人駕駛技術(shù)目前面臨的最大挑戰(zhàn)是多方面因素交織的復(fù)雜難題，而非單一問題。感知技術(shù)在惡劣天氣和復(fù)雜環(huán)境中存在局限，決策規(guī)劃要在復(fù)雜狀況下保證實時準(zhǔn)確，控制技術(shù)需確保穩(wěn)定且有冗余；同時，數(shù)據(jù)隱私安全、法律法規(guī)責(zé)任界定、基礎(chǔ)設(shè)施完善程度以及公眾接受度等，都如同層層關(guān)卡，制約著智能無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，這些挑戰(zhàn)共同構(gòu)成了當(dāng)前的困局。

從技術(shù)層面深入剖析，算力與算法的矛盾極為突出。無人駕駛對高算力有著迫切需求，可硬件資源卻十分有限。并且，數(shù)據(jù)的獲取與處理也并非易事，算法的可解釋性與安全性更是亟待提升。比如深度學(xué)習(xí)在這一領(lǐng)域存在明顯局限，駕駛本就是極為復(fù)雜的決策過程，面對復(fù)雜路況，無人駕駛系統(tǒng)往往難以做出合理判斷與決策。

軟件可靠性同樣是巨大挑戰(zhàn)。無人駕駛高度依賴軟件，可軟件系統(tǒng)可靠性偏低，一個微小的 BUG 都可能引發(fā)嚴(yán)重后果，更糟糕的是，很多 BUG 在測試階段難以被發(fā)現(xiàn)。

法律法規(guī)與倫理道德方面，責(zé)任界定模糊不清。一旦發(fā)生事故，很難明確到底是車企、程序員還是系統(tǒng)的責(zé)任。同時，倫理挑戰(zhàn)也無法回避，當(dāng)面臨道德困境時，比如碰撞時該優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)乘客還是行人，這一艱難決策尚無定論。

基礎(chǔ)設(shè)施的不完善也拖慢了智能無人駕駛技術(shù)的腳步。高精度地圖建設(shè)尚顯不足，通信網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和低延遲要求也難以完全滿足，這在一定程度上影響了無人駕駛車輛的運行。

公眾接受度也是一大關(guān)鍵因素。人們對無人駕駛的安全性和可靠性心存疑慮，擔(dān)心自身生命安全無法得到保障，而且還憂慮這一技術(shù)會導(dǎo)致眾多駕駛員失業(yè)。

智能無人駕駛技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)涵蓋技術(shù)、法律、倫理、基礎(chǔ)設(shè)施和公眾認(rèn)知等多個層面。要推動這一技術(shù)的發(fā)展，需要科技企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、政府部門以及社會公眾共同努力，逐一攻克這些難題，為智能無人駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造條件 。