智能無人駕駛應(yīng)對復(fù)雜天氣狀況需多管齊下。一方面要配備先進(jìn)傳感器，像高分辨率雷達(dá)、攝像頭等，不同傳感器在不同天氣各有優(yōu)劣，多傳感器融合可提升感知準(zhǔn)確性；另一方面要有智能決策系統(tǒng)，依據(jù)實時路況做出正確行駛決策，如暴雨天規(guī)避積水、大雪天降速增距。同時，先進(jìn)車輛控制技術(shù)不可或缺，確保在濕滑路面穩(wěn)定行駛。此外，各子系統(tǒng)需緊密協(xié)作，共同應(yīng)對復(fù)雜天氣。

在傳感器方面，針對不同的惡劣天氣，要不斷優(yōu)化其性能。比如在暴雨天氣，雨水容易干擾攝像頭的成像質(zhì)量，此時可在傳感器上應(yīng)用特殊涂層，減少雨水的附著影響。而激光雷達(dá)對雨、雪、霧等適應(yīng)性較差，毫米波雷達(dá)則在這些天氣中有較好的穿透能力，通過多傳感器融合，就能取長補(bǔ)短。并且，利用技術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)，通過大量惡劣天氣下的行駛數(shù)據(jù)，讓系統(tǒng)不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化，提高傳感器對復(fù)雜天氣的感知能力。

智能決策系統(tǒng)在復(fù)雜天氣下至關(guān)重要。車載計算系統(tǒng)要根據(jù)路況快速做出決策，像是在霧霾天氣，能見度降低，系統(tǒng)需依據(jù)能見度調(diào)整行駛速度和安全距離，同時利用更靈敏的激光雷達(dá)、紅外攝像頭等設(shè)備的數(shù)據(jù)，規(guī)劃出安全的行駛路徑。遇到突發(fā)狀況，如道路積水、結(jié)冰等，要能及時判斷并采取合適的措施。

先進(jìn)的車輛控制技術(shù)是應(yīng)對濕滑、積雪路面的關(guān)鍵。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)等裝置能確保車輛在這類路面上穩(wěn)定安全轉(zhuǎn)向，防止車輛失控打滑。在極端天氣下，車輛的動力系統(tǒng)也需調(diào)整，比如采用先進(jìn)渦輪增壓系統(tǒng)，保證車輛有足夠的動力前行。

此外，構(gòu)建天氣感知網(wǎng)絡(luò)并與氣象局合作也很有必要。通過提前獲取天氣信息，提前規(guī)劃路線，避開可能出現(xiàn)的惡劣天氣區(qū)域。同時結(jié)合高精度地圖和傳感器識別交通標(biāo)志，更精準(zhǔn)地在復(fù)雜天氣中行駛。

總之，智能無人駕駛要應(yīng)對復(fù)雜天氣狀況，需從傳感器、決策系統(tǒng)、車輛控制技術(shù)等多個方面協(xié)同發(fā)力，不斷優(yōu)化和創(chuàng)新技術(shù)，才能在各種惡劣天氣下保障行駛安全，推動自動駕駛技術(shù)邁向新的高度 。