自動駕駛小車大規(guī)模普及還需克服技術(shù)、基建、法規(guī)、社會接受度等多方面障礙。在技術(shù)上，極端場景的數(shù)據(jù)訓(xùn)練仍需海量數(shù)據(jù)；基建方面，5G 全覆蓋、高精地圖實時更新等需要巨額投入。法規(guī)層面，各國雖有探索但仍需完善。社會接受度上，不同人群差異較大。只有逐步突破這些障礙，自動駕駛小車才有望真正實現(xiàn)大規(guī)模普及 。

從技術(shù)細(xì)節(jié)來看，自動駕駛汽車的感知系統(tǒng)雖在不斷進(jìn)步，但面對復(fù)雜多變的現(xiàn)實路況，依舊存在諸多挑戰(zhàn)。像是在暴雨、暴雪等惡劣天氣下，傳感器和攝像頭的性能會大打折扣，導(dǎo)致對道路標(biāo)識、行人以及其他車輛的識別出現(xiàn)偏差。此外，遇到道路施工、突發(fā)事件等特殊場景時，車輛的決策制定系統(tǒng)也可能陷入“兩難”境地，難以迅速做出精準(zhǔn)判斷。要解決這些問題，需要投入大量的時間和資源，對數(shù)以億計的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和訓(xùn)練，不斷優(yōu)化算法，提升系統(tǒng)的智能程度。

基建方面，要實現(xiàn)完全無人駕駛，5G 網(wǎng)絡(luò)必須實現(xiàn)全國范圍的深度覆蓋，且延遲要嚴(yán)格控制在 10 毫秒以內(nèi)。同時，高精地圖需要實時更新，車路協(xié)同系統(tǒng)也得全面建立并穩(wěn)定運行。這一系列基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)和完善，預(yù)計需要數(shù)萬億的資金投入，不僅考驗著國家的財力，也需要合理的規(guī)劃和高效的執(zhí)行。

法規(guī)層面，雖然一些國家和地區(qū)已經(jīng)出臺了相關(guān)法案，但整體仍處于探索階段。不同地區(qū)的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)存在差異，這對于自動駕駛汽車的跨區(qū)域推廣極為不利。而且，面對不斷更新的技術(shù)和日益復(fù)雜的應(yīng)用場景，法規(guī)也需要持續(xù)跟進(jìn)和完善。

社會接受度同樣不容忽視，年輕人對新技術(shù)的接受度相對較高，然而駕齡較長等部分群體，對自動駕駛汽車的安全性心存疑慮，不愿輕易嘗試。只有通過廣泛的宣傳教育，提升公眾對自動駕駛技術(shù)的了解和信任，才能逐漸消除這種偏見。

總之，自動駕駛小車大規(guī)模普及之路任重道遠(yuǎn)。技術(shù)、基建、法規(guī)和社會接受度等方面的障礙相互交織，需要政府、企業(yè)和社會各界共同努力，協(xié)同攻克，才能讓自動駕駛小車真正走進(jìn)千家萬戶 。