現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛安全相關(guān)的法律法規(guī)尚不完善。我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域雖無國(guó)家層面立法，但有試行規(guī)章制度和地方立法成果，國(guó)家部委和地方在法律探索上呈積極態(tài)勢(shì)。然而，目前仍面臨諸多難題，如交通事故責(zé)任主體與產(chǎn)品責(zé)任認(rèn)定難、立法滯后等。同時(shí)，無人化車輛上路缺乏全國(guó)性立法，保險(xiǎn)模式也存在問題。自動(dòng)駕駛法規(guī)完善之路，任重而道遠(yuǎn) 。

在交通事故責(zé)任劃分方面，現(xiàn)有法律仍難以精準(zhǔn)界定。按照目前規(guī)定，對(duì)智能駕駛汽車的歸責(zé)需結(jié)合駕駛員行為判斷其是否盡到注意義務(wù)，但自動(dòng)駕駛的復(fù)雜性讓這一判斷標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行起來頗具難度。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)介入時(shí)，駕駛員的角色和責(zé)任邊界難以清晰劃分，一旦發(fā)生事故，到底是駕駛員的操作失誤，還是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的故障，往往難以定論。

保險(xiǎn)模式的滯后也給自動(dòng)駕駛的發(fā)展帶來阻礙?，F(xiàn)有的保險(xiǎn)體系是基于傳統(tǒng)有人駕駛汽車構(gòu)建的，在自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)后，其適用性大打折扣。自動(dòng)駕駛引發(fā)的事故該如何賠償、保險(xiǎn)責(zé)任如何界定等問題，都亟待解決。沒有完善的保險(xiǎn)體系作為支撐，消費(fèi)者在面對(duì)自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，難免會(huì)心存顧慮。

從國(guó)際層面看，德國(guó)、日本等國(guó)已修訂相關(guān)法律允許無駕駛?cè)塑囕v上路，相比之下，我國(guó)在這方面的全國(guó)性立法尚屬空白。盡管多地已開展無駕駛?cè)塑囕v公開道路試點(diǎn)服務(wù)，但缺乏統(tǒng)一的全國(guó)性法律規(guī)范，各地的標(biāo)準(zhǔn)和管理方式存在差異，不利于自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模推廣。

綜上所述，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛安全相關(guān)法律法規(guī)雖有一定探索和進(jìn)展，但在諸多關(guān)鍵領(lǐng)域還存在缺失和不足。完善自動(dòng)駕駛法律法規(guī)體系迫在眉睫，只有構(gòu)建起全面、科學(xué)、合理的法律框架，才能為自動(dòng)駕駛技術(shù)的健康發(fā)展保駕護(hù)航。