2010 款 RAV4 的配置算是比較豐富的。

外觀方面，它的前臉設(shè)計(jì)順滑，觀感不俗，大燈采用新潮設(shè)計(jì)，有流行元素點(diǎn)綴，時(shí)尚且年輕。車側(cè)線條平滑，從車頭貫穿至車尾，協(xié)調(diào)美觀。車尾設(shè)計(jì)青春有活力，尾燈風(fēng)格簡(jiǎn)約但有活力。

尺寸方面，車長(zhǎng) 4630mm、寬 1855mm、高 1720mm，軸距 2660mm，前后輪胎規(guī)格均為 225/65 R17，采用運(yùn)動(dòng)輪圈設(shè)計(jì)。

內(nèi)部配置上，內(nèi)飾炫酷，符合年輕消費(fèi)者口味。方向盤為皮質(zhì)材質(zhì)，觀感不錯(cuò)。雖未搭載中控液晶屏，但標(biāo)配了上坡輔助、定速巡航、胎壓報(bào)警等多項(xiàng)配置，還配備單天窗，有一定采光和通風(fēng)幫助。座椅為真皮材質(zhì)，駕駛位有座椅記憶。

安全配置方面，有駕駛座和副駕駛安全氣囊、前排側(cè)氣囊、前排頭部氣囊、胎壓監(jiān)測(cè)等。

多媒體配置有 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)、中控臺(tái)液晶屏、6 - 7 喇叭揚(yáng)聲器系統(tǒng)等。另外，還有自動(dòng)空調(diào)、溫度分區(qū)控制等舒適配置。

總之，2010 款 RAV4 在當(dāng)時(shí)的配置表現(xiàn)較為出色，能滿足多數(shù)消費(fèi)者的需求。