在機場環(huán)境下，自動駕駛系統(tǒng)的定位精度能達(dá)到厘米級。以杭州蕭山國際機場投入試運行的無人駕駛貨物牽引車為例，其基于通用自動駕駛技術(shù)打造，車身配備激光雷達(dá)、攝像頭與定位系統(tǒng)等多類傳感器，可實現(xiàn)厘米級高階精準(zhǔn)定位。此外，機場還創(chuàng)新性引入“語義定位”技術(shù)，讓車輛能在復(fù)雜路況下更精確感知周邊環(huán)境，從而實現(xiàn)多車協(xié)同、精準(zhǔn)停靠等功能 。

厘米級的定位精度在機場作業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。對于這些無人駕駛貨物牽引車來說，精準(zhǔn)的定位是完成各項任務(wù)的基礎(chǔ)。在機坪上，它們需要與飛機、其他作業(yè)車輛以及各種設(shè)施緊密配合。

有了厘米級的定位精度，無人駕駛貨物牽引車能夠在眾多飛機和車輛穿梭的繁忙機坪中，精準(zhǔn)地規(guī)劃并行駛到指定的裝卸位置。精準(zhǔn)?？垦b卸貨這一功能得以實現(xiàn)，極大地提高了貨物裝卸的效率和準(zhǔn)確性，減少了人工操作可能帶來的誤差和時間損耗。

同時，監(jiān)測飛機位置自動停車避讓功能也依賴于高精度的定位。通過精準(zhǔn)感知自身與飛機以及周邊物體的距離，牽引車能及時做出反應(yīng)，保障作業(yè)安全有序進(jìn)行。

“語義定位”技術(shù)更是為復(fù)雜場景下的厘米級定位提供了有力支持。它將環(huán)境語義信息與高精度定位相融合，讓車輛不僅能“看到”周圍的物體，還能理解這些物體代表的意義。比如，在不同航班?？俊⒇浳锒逊诺葟?fù)雜多變的環(huán)境中，車輛可以依據(jù)“語義”做出更合理的駕駛決策，進(jìn)一步提升了復(fù)雜場景適應(yīng)性和駕駛決策安全性。

總之，杭州蕭山國際機場無人駕駛貨物牽引車所展現(xiàn)的厘米級定位精度，以及配套的“語義定位”技術(shù)，為機場作業(yè)的高效與安全帶來了極大助力，也為未來機場自動駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。