自駕車去上海，需要提前準備身份證、駕駛證、行駛證、保險憑證等證件，以及規(guī)劃好路線、準備應急工具等材料。身份證是駕乘人員身份的證明，無論住宿還是遇到檢查都用得上；駕駛證和行駛證是上路必備，確保合法駕駛與車輛信息準確；保險憑證保障出行安全。此外，規(guī)劃路線能讓行程更順暢，應急工具則可應對途中突發(fā)狀況，讓自駕之旅更加安心。

首先，駕駛證方面，如果您持有的是國外駕照，需提前翻譯成中文，并在國內駕照辦理機構完成相關手續(xù)，確保其有效性和合法性，這樣才能安心駕車前行。行駛證也要仔細核驗，保證上面的車輛信息與實際情況精確無誤，這可是車輛合法上路的重要憑證。

保險也不容忽視，交強險是法定必須購買的，而商業(yè)險則能根據(jù)您的需求和實際情況進行選擇，它們共同為您的旅途保駕護航，萬一遇到意外情況，也能減輕經濟負擔。

車檢同樣關鍵，要確保車輛順利通過年度安全檢測，保證車輛處于良好的運行狀態(tài)，這樣長途行駛才更放心。同時，攜帶備用輪胎、千斤頂、拖車繩等常用備件及工具很有必要，要是途中輪胎出現(xiàn)問題或者遇到其他小故障，這些就能派上用場。

在費用支付方面，準備現(xiàn)金或者方便快捷的電子支付方式，以便輕松應對路橋費。導航設備也不可或缺，地圖或者手機導航能幫您精準找到前往上海的路線，避免迷路耽誤行程。

另外，由于上海有一些外地車輛限行規(guī)定，您需要提前了解清楚。例如，拖拉機、低速貨車禁止在浦東區(qū)及全市道路通行；每日7時至20時，外省市號牌貨運機動車在特定區(qū)域道路禁止通行，不過周六、日及全體公民放假日外牌高架、內環(huán)地面均不限行。

總之，提前準備好各類證件和材料，了解相關規(guī)定，能讓您自駕去上海的行程更加順利，享受一段輕松愉悅的旅途。