外地自駕北京去故宮游玩，可選擇將車停在故宮周邊的停車場或街道，也可考慮停在四環(huán)外地鐵站附近改乘軌道交通。故宮周邊的停車場，如國家大劇院地下停車場、中山公園停車場等，停車后能快速前往故宮，但費用較高且車位有限。而四環(huán)外地鐵站停車場費用相對較低，像四惠地鐵站停車場，雖距離遠些，但停車后換乘地鐵也較為便捷，能有效避開市區(qū)擁堵。

先說說故宮周邊的停車場。長安街對面的國家大劇院地下停車場，每小時收費5元，場地開闊，在白天或者無演出的時候，車位相對充足。停好車后，乘電梯到一樓就是國家大劇院大門，從這里步行前往故宮大約10 - 15分鐘，十分便利。

中山公園停車場位于天安門西面的中山公園內，在中山公園西門中砂音樂堂附近。不過這里收費是每15分鐘5元，價格稍貴，而且車位不太寬敞。

西華門大街有些路側可以停車，部分是免費的，大多分布在大街兩側胡同內，但車位數量有限，能否找到空位得看運氣。

北京飯店的停車場在東面，這里有免費停車位，只是在吃飯時間車輛較多，可能不太容易找到車位。人民大會堂南側的小路，快到大會堂后面有個類似三角形的路段，路邊有幾個停車位，不過數量同樣不多。

故宮博物院東華門外也有停車場，有兩個入口，一個在景山前街，一個在景山西街。這里有近千個停車位，停車費用每小時10元，最高收費50元/天，還配備充電樁和自助洗車設施，并且可預約停車服務，對有需求的人來說很方便。要是能認識故宮里的人，還能從西華門進入將車免費停在故宮內。

若不想在停車費用上花費過多，四環(huán)外的地鐵站停車場是不錯選擇。像四惠地鐵站停車場，停車后換乘地鐵去故宮，雖然距離遠，但能躲開市區(qū)擁堵。還有廣場西側停車場，停車位較多，按小時收費，停放容易；鼓樓停車場有多層停車位，離故宮較近，位于鼓樓附近。

總之，外地自駕來北京去故宮游玩，在停車選擇上各有利弊。周邊停車場方便但費用高、車位緊張；四環(huán)外地鐵站停車場費用低，卻需要換乘地鐵。大家可根據自己的實際情況，如預算、時間等綜合考慮，選擇最合適的停車地點。