AEB系統(tǒng)的工作原理分感知、決策、執(zhí)行三步。它先依靠雷達、攝像頭等傳感器，精準感知前方物體及距離等信息，接著通過計算TTC并結合風險系數來決策是否需要剎車，最后依據計算結果輸出制動減速度，由ESC、ABS協(xié)同工作使車輛平穩(wěn)快速停下。這一過程中，多種傳感器是“眼睛”，精準探測；數據分析是“大腦”，理性判斷；制動系統(tǒng)是“手腳”，高效執(zhí)行，共同為行車安全筑牢防線 。

在感知環(huán)節(jié)，雷達如同敏銳的探測儀，能夠實時監(jiān)測車輛前方物體的距離、速度等關鍵信息，無論是靜止的障礙物，還是動態(tài)行駛的車輛，都逃不過它的“法眼”。攝像頭則像是一雙高清的眼睛，以圖像的形式為系統(tǒng)提供更為直觀的視覺信息，兩者相互配合，全方位感知前方路況。

決策階段，通過TTC這一關鍵公式，結合風險系數進行精確判斷。TTC計算出的時間能反映出車輛與目標的接近程度，當這個時間與預設的風險系數達到一定閾值時，系統(tǒng)便會迅速做出決策，判定是否需要采取剎車措施，就像一個冷靜理智的指揮官，在復雜的路況信息中果斷下達指令。

執(zhí)行階段，制動系統(tǒng)接收到指令后，ESC和ABS協(xié)同發(fā)力。ESC能夠實時調整車輛的行駛姿態(tài)，確保車輛在制動過程中的穩(wěn)定性，防止側滑等危險情況發(fā)生；ABS則通過快速的點剎操作，避免車輪抱死，讓車輛能夠在最短的距離內安全停下，猶如訓練有素的執(zhí)行者，將指令精準無誤地貫徹到底。

AEB系統(tǒng)通過這環(huán)環(huán)相扣的三步，在關鍵時刻發(fā)揮作用，成為守護行車安全的重要力量。它雖不能替代駕駛員的謹慎駕駛，但能在危急時刻伸出援手，降低事故風險，為人們的出行保駕護航。