商務(wù)極氪 009 的智能駕駛輔助系統(tǒng)整體不錯(cuò)。

具備 L2+自動(dòng)駕駛能力，能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道保持、自動(dòng)泊車等功能。

高速行車中，ACC 自適應(yīng)巡航跟車提速快，剎車減速預(yù)判準(zhǔn)，乘坐舒適；LCC 車道居中保持能力強(qiáng)，在有車流情況下能保持居中行駛；NZP 自主領(lǐng)航輔助駕駛功能可應(yīng)對(duì)大部分用車場(chǎng)景，比如自主上下高速匝道、跟車巡航、車道變化和互通切換等。

感知硬件方面，裝備 14 顆攝像頭、12 顆超聲波雷達(dá)及 1 顆毫米波雷達(dá)，采用雙 Mobileye EyeQ5H 芯片保障決策。還有駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)功能，駕駛輔助使用中若駕駛員疲勞會(huì)提示。

主動(dòng)巡航防追尾測(cè)試中能及時(shí)識(shí)別前車并平穩(wěn)制動(dòng)避免碰撞。

但也有不足，比如 5km/h 速度下偶爾難以觸發(fā)“行人提示音”；城市道路跟車測(cè)試中剎車反應(yīng)稍顯遲鈍，制動(dòng)力度較輕，有時(shí)需人工介入；施工路段測(cè)試時(shí)未能識(shí)別路上樁桶導(dǎo)致碰撞。

極氪 009 不斷更新，OS 5.2 版本增加了 FCTA 前向橫穿預(yù)警及輔助功能，優(yōu)化泊車輔助系統(tǒng)等。

總之，極氪 009 智能駕駛輔助系統(tǒng)在車道保持和主動(dòng)巡航防追尾方面表現(xiàn)優(yōu)秀，但在跟車和施工路段識(shí)別等方面有待優(yōu)化。