特斯拉OTA 20.9.1更新后，其自動(dòng)駕駛輔助功能有顯著改變。在城市道路場景下，Autopilot自動(dòng)輔助駕駛優(yōu)化了NOA功能。依據(jù)導(dǎo)航路線，車輛能自動(dòng)駛出匝道和交叉口，在路口精準(zhǔn)識別信號燈完成多種動(dòng)作，還能根據(jù)速度與路線自動(dòng)變道；即便不設(shè)導(dǎo)航，也能依路況選最優(yōu)道路。此外，駕駛室攝像頭可監(jiān)測駕駛員注意力并提醒，地圖包版本也有所更新。這些改變提升了自動(dòng)駕駛的智能與便利性 。

具體來說，在通行受控道路以及城市道路行駛時(shí)，車輛仿佛擁有了一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)。依靠導(dǎo)航路線的指引，它能夠輕松且準(zhǔn)確地引導(dǎo)車輛從匝道順利駛出，在復(fù)雜的交叉口也能應(yīng)對自如。面對交通信號燈的變化，無論是直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)還是掉頭，車輛都能精準(zhǔn)執(zhí)行相應(yīng)操作，極大提高了在城市道路行駛的流暢性。

自動(dòng)變道功能也變得更加智能，不再是以往那種略顯生硬的變道方式?，F(xiàn)在它會(huì)綜合考慮車輛的行駛速度以及前方路線的實(shí)際情況，選擇最合適的時(shí)機(jī)進(jìn)行變道，整個(gè)過程更加自然流暢，減少了對其他車輛的干擾。

而駕駛室攝像頭的加入，無疑為行車安全增加了一道保障。它時(shí)刻關(guān)注著駕駛員的注意力是否集中，一旦發(fā)現(xiàn)異常，便會(huì)及時(shí)發(fā)出警報(bào)提醒。這有助于避免因駕駛員分心而導(dǎo)致的意外事故，讓駕駛過程更加安心。

地圖包版本更新為CN - 2025.8 - 15218 版本，這意味著車輛對于路況信息的掌握更加準(zhǔn)確和及時(shí)。無論是新開通的道路，還是一些細(xì)微的路況變化，車輛都能更好地做出應(yīng)對。

特斯拉OTA 20.9.1更新后，自動(dòng)駕駛輔助功能在城市道路場景的多方面都實(shí)現(xiàn)了升級與優(yōu)化，進(jìn)一步提升了駕駛的智能性、便利性以及安全性，為駕駛者帶來了更為出色的出行體驗(yàn) 。