要判斷車輛是否配備了 ABS ，可以通過以下幾種方法。

一是在汽車接通電源，鑰匙擰到 ACC 位置時(shí)，車輛會(huì)進(jìn)行自檢，此時(shí)儀表盤上的 ABS 指示燈會(huì)點(diǎn)亮后熄滅。

二是當(dāng)車輛時(shí)速高于 30 公里時(shí)急剎車，如果感覺剎車踏板快速跳動(dòng)，似乎刮擦地面，同時(shí)伴有異響，這說明 ABS 系統(tǒng)在起作用。

三是在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙里查看，看剎車總泵管路出來的剎車管路是否經(jīng)過一個(gè) ABS 泵。

四是查看汽車的使用說明、技術(shù)資料，或者根據(jù)汽車的型號(hào)進(jìn)行查詢，有些車型在車身尾部直接有標(biāo)牌 ABS 。

五是打開發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，觀察剎車總泵管路出來的剎車管路是否經(jīng)過一個(gè) ABS 泵。

六是在汽車開啟電門后，汽車自檢狀態(tài)都會(huì)在儀表板顯示，如果有看到 ABS 、EBD 自檢燈亮，就表示有安裝。

另外，對(duì)于摩托車，查看車輪是否有傳感器，查看儀表盤是否有 ABS 燈，查看車身是否有 ABS 泵，剎車時(shí)低速捏死剎車查看是否會(huì)介入，這些都能幫助判斷是否有 ABS 。車速提高到 60 碼左右急剎車，感覺剎車板和方向盤抖動(dòng)，能聽到“噠噠”的聲音，也說明有 ABS 。